Blender源码探究之布料解算（三）——力学探索

花了一些时间，找到了布料解算中非常重要的一个部分，就是计算力的方法。

在这个cloth_calc_force方法内，对布料受到的各种外力几乎都考虑进去了。

如下图所示：

        有重力、阻力、压力、风力、弹簧力

重力

很明显可以看到它把重力加速度算进去了

阻力

这个drag参数代表自于空气粘度阻力

由下面可以看出 粘度阻力计算

              阻力 = 速度 * 阻力系数         （没太懂为什么这样计算）      

（百度搜公式，似乎对不上，这块我在高中物理和大学物理都没有涉猎过- -）

然后乘了一个负值，再累加到合力。这样就削减了一部分合力。

压力

因为暂时对此了解不足，所以很难解释。不过看它源码似乎是跟体积有关。

风力

同样对这块暂时不算很了解。源码如下图所示：

弹簧力

首先了解以下布料弹簧的结构定义

然后计算弹簧力的流程，如下代码所示：

先计算弯曲弹簧的力，再计算结构弹簧和剪切弹簧的力。

对于弯曲弹簧力的计算公式，不完全了解 。

弯曲弹簧力的源码如下：

对于结构弹簧和剪切弹簧的力，

遵循胡克定律：

                                                        F = kΔx

其中Δx是弹簧伸缩长度差。

源码如下：

至此，所有力都列举完了。不过还有很多需要探索和研究，继续努力。