Carsim和simulink联合仿真车轮胎侧偏刚度估计使用的算法:递归最小二乘法RLS算法

2023-10-22 01:40

文章标签 算法使用联合仿真 simulink 最小递归估计乘法 carsim 轮胎 rls 刚度

本文主要是介绍Carsim和simulink联合仿真车轮胎侧偏刚度估计使用的算法:递归最小二乘法RLS算法，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

Carsim和simulink联合仿真车轮胎侧偏刚度估计
使用的算法:递归最小二乘法RLS算法
测试的工况: 正弦工况，不同车速
估计的参数为:前轮和后轮的侧偏刚度
s函数写的代码，主流建模方式，不需要繁杂的模块调试模型觉得卡尔曼滤波和状态空间方程编程清晰明了，精度很好
simulink里面是算法模型，carsim提供了实车数据，相对于simulink搭建的七自由度车辆验证模型，carsim更具有说服力，有完整的模型，代码，参数，修改容易方便。
请添加图片描述 ID:56199671965700092车辆研究僧

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http://www.chinasem.cn/article/258274。 23002807@qq.com

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