本文主要是介绍FANUC机器人SRVO-270和SRVO-271报警处理对策，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
FANUC机器人SRVO-270和SRVO-271报警处理对策
首先，我们先来看一下SRVO-270和SRVO-271报警的含义：
SRVO-270：EXEMG1 状态异常
SRVO-271：EXEMG2 状态异常
原因：外部急停电路异常（外部急停信号的链异常），即通过EES（EXEMG）信号检测出了回路报警。
处理对策：
- 确认双重输入信号（EES）上连接的电路是否有故障；（可以将EES的两路急停输入先短接掉，检查是否仍有报警，如果短接之后，reset之后报警可以消失，那么则判断是急停信号输入回路有问题；如果短接之后，报警仍然复位不掉，则继续判断其他可能的原因）；
急停信号的接线方法可以参考下图（A柜）
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