FANUC机器人SRVO-454和SRVO-455故障报警处理总结 公司内的一台FANUC机器人（型号：M-900iB；控制柜型号：R-30iB）正常运转过程中突然报警： SRVO-455 CPU看门狗（G:1 A:2）， 按Reset键无法消除该报警； 查看SRVO-455故障报警的具体内容，如下图所示： 由于现场没有备用的伺服放大器，所以只能尝试将控制柜断电处理；

SRVO-053: 干扰值过大( G：i,A :j) 故障原因：机器人检测到干扰扭矩超出允许值。 若照此继续运行机器人，可能会发生SRVO-050报警。 本次发现的故障是由于操作员错误地选择了机器人的负载导致的。本来是200KG的负载，结果错选成了63KG的，这样都不用想了，肯定会报警的。果然，没多久，就出现了SRVO-050碰撞检测报警，位置误差已经过大了。 所以我们的处理对策是：先确认目前机

FANUC机器人SRVO-270和SRVO-271报警处理对策 首先，我们先来看一下SRVO-270和SRVO-271报警的含义： SRVO-270：EXEMG1 状态异常 SRVO-271：EXEMG2 状态异常 原因：外部急停电路异常（外部急停信号的链异常），即通过EES（EXEMG）信号检测出了回路报警。 处理对策： 确认双重输入信号（EES）上连接的电路是否有故障；（可以将EE

FANUC机器人SRVO-220 SDI保险丝熔断报警处理方法 一般在R-30iB Mate Plus柜的机器人上会遇到这个报警，R-30iB Plus柜则不会遇到这个报警。 如下图所示， 故障原因： 机器人EE接口的接线有短路的情况，检查EE接口的接线，排除掉故障原因 保险丝的更换： 如下图所示，打开控制柜之后，在黄色盖板的的下方，有个1A的保险丝，在断电的情况下，将该保险丝

FANUC机器人SRVO-062报警原因分析及处理对策 报警内容： SRVO-062 BZAL报警（G:i A:j ） 报警原因： 脉冲编码器的绝对位置备用电池尚未连接或电量已耗尽。换上新电池后仍然发生该报警时，可能是由于机器人内部的电池电缆断线等导致。 一般若是机器人本体的备份电池电压低时，示教器上会出现SRVO-065报警。关于该报警的内容可以参考如下： SRVO-065 WARN

FANUC机器人SRVO-018故障报警诊断及处理对策 SRVO-018 制动器异常（G：i A：j） 原因：制动器电流过大 处理对策： 可能是由于机器人连接电缆的短路导致。 具体可参考以下分析： 确认6轴伺服放大器上的抱闸接口CRR88，如下图所示， 检查该接口连接的电缆、制动器电缆等是否有接地、破损或短路等异常情况 可以这样操作来进行简单的判断： 首先将机器人控制柜关机，然后将CR