FANUC机器人SRVO-454和SRVO-455故障报警处理总结

2024-06-15 14:36

文章标签 总结处理机器人故障 454 报警 fanuc 455 srvo

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FANUC机器人SRVO-454和SRVO-455故障报警处理总结

0.1
公司内的一台FANUC机器人（型号：M-900iB；控制柜型号：R-30iB）正常运转过程中突然报警：

SRVO-455 CPU看门狗（G:1 A:2），

按Reset键无法消除该报警；

查看SRVO-455故障报警的具体内容，如下图所示：

由于现场没有备用的伺服放大器，所以只能尝试将控制柜断电处理；

重新给控制柜上电，SRVO-455报警消除；

重新启动机器人；

再次运行20分钟后，机器人再次报警，如下图所示：

同时出现SRVO-055 FSSB通讯错误和S

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