FANUC机器人SRVO-062报警原因分析及处理对策

本文主要是介绍FANUC机器人SRVO-062报警原因分析及处理对策，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

报警内容：
SRVO-062 BZAL报警（G:i A:j ）

报警原因：
脉冲编码器的绝对位置备用电池尚未连接或电量已耗尽。换上新电池后仍然发生该报警时，可能是由于机器人内部的电池电缆断线等导致。

一般若是机器人本体的备份电池电压低时，示教器上会出现SRVO-065报警。关于该报警的内容可以参考如下：
SRVO-065 WARN BLAL报警（G：I A：j）
原因：脉冲编码器的电池电压低于基准值。
对策：更换机器人本体上的电池（4节1号电池，1.5V）

现象：
此报警发生时，机器人仍然可以动作，但是建议马上更换电池，否则编码器的位置数据有可能丢失。示教器右上角会出现红色的三角型感叹号，提示我们当前产生了报警！

解释说明：
机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池建议每年都进行更换。

注意：
当发生此报警时，应尽快在通电状态下更换电池。如果没有及时更换电池且有BZAL报警发生时，会导致伺服电机的位置数据丢失，则会出现SRVO-062 BZAL报警，此时机器人将不能动作

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