Moor Mealy FMS及三段式状态机写法

2023-10-19 17:30

本文主要是介绍Moor Mealy FMS及三段式状态机写法,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

  • 理论
    • Moor & Mealy 有限状态机的区别
    • 有限状态机的几种写法及区别
  • 示例
    • Moor状态机实现
    • Mealy状态机实现

理论

Moor & Mealy 有限状态机的区别

有限状态机(Finite State Machine,FSM)包含几个要素: 输入、状态、状态转移条件、输出。这里讨论的两种状态机区别在于输出的产生:

  • Moore状态机:时序逻辑的输出只与当前状态有关。
  • Mealy状态机:时序逻辑的输出不仅取决于当前状态,还与输入有关。
    注:这两种状态机可以相互转换

有限状态机的几种写法及区别

  1. 一段式:
    只有一个always block,把所有的逻辑(输入、输出、状态)都在一个always block的时序逻辑中实现。这种写法不利于维护,容易出错,不推荐。

  2. 二段式:
    有两个always block:状态切换用时序逻辑描述、次态判断和输出用组合逻辑描述。
    这种写法条理清晰,但输出由组合逻辑描述因此可能存在竞争和冒险,产生毛刺。若要解决毛刺,一般要对状态机的输出用寄存器打一拍,但很多情况不允许插入寄存器节拍,此时应使用三段式描述。

  3. 三段式:
    有三个always block:状态切换和输出用时序逻辑描述、次态判断用组合逻辑描述。
    输出逻辑也用时序逻辑块描述,可以解决毛刺问题。由于时序逻辑输出实质也是对输出打一拍,为了解决比组合逻辑慢一拍的问题,三段式写法应用次态作为输出判断条件

示例

来自HDLbits的一个问题实现串行求补器对【无符号】【负数】求补
求法:负数的补码等于他的原码自低位向高位,的第一个‘1’及其右边的‘0’保持不变,左边的各位按位取反,符号位不变。

Moor状态机实现

  1. 次态判断和状态切换
	parameter S0=0,S1=1,S2=2,S3=3;//位反转前输出0,1状态,反转后输出0,1态reg[1:0] state,next;always@(posedge clk or posedge areset

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