【Arduino开发】 Arduino使用电位器调节伺服马达SG90旋转角度

1. 实验目的

• 使用可变电阻作为模拟信号输入
• 使用可变电阻来控制伺服马达SG90的旋转角度

2. 知识点

伺服马达各个针脚对应的功能如下所示

图片来源：https://www.mahoo12138.cn/stm32-7.html

信号线也是使用模拟信号获取输出，我们这里使用~9针脚

3. 原理图

局部

4. 实现代码

/*伺服马达实验
*/// 导入伺服马达的函数
#include <Servo.h>int val = 0;
int inputSignal = A0;Servo myservo;  // 马达名字void setup() {myservo.attach(9);  // 马达使用9号控制
}void loop() {val = analogRead(inputSignal);  		// 读取电位器的输入val = map(val, 0, 1023, 0, 180);     	// 映射到伺服电机myservo.write(val);                  	// 设置伺服电机的转向角度delay(15);                           	// 延时使得伺服电机有时间旋转
}

5. 实验结果

通过拨动电位器，可以发现伺服马达的转动角度随之改变
角度1

角度2

写在最后

注：本专栏实验均使用免费的仿真平台TinkerCAD，传送门如下

传送门:ThinkerCAD

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