以下内容是建立在你已经知道如何控制L298N的基础上的,如何你还不知道如何使用L298请先了解后再看,更容易理解代码,虽然代码下方有代码的解释但是还是建议你做好准备工作。 代码: 以下代码控制直流电机的速度和方向。该代码在现实世界中没有用,这只是一个简单的示例,以更好地理解如何使用 ESP32 控制直流电机的速度和方向。 // Motor A int motor1Pi
几天没有玩玩具了,今天我们来把前几天看文档的结果来整合一下。 仍是上次的那个小车,已具备两个大马达和一个红外传感器,所以我们可以做一个小车,当遇到障碍物时会转向再继续走。为了说明问题,我们先用NXT-G语言来做一个示例,程序如下图: 图形化的东西就是美观。那么我们用lejos又如何实现同样的功能呢? 方案一:使用多线程 先看代码再解释,如下 public class Si