本文主要是介绍PCL点云处理之基于FPFH特征的全局配准流程具体实现(二百二十一),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
PCL点云处理之基于FPFH特征的全局配准流程具体实现(二百二十一)
- 一、算法介绍
- 二、算法实现
- 1.代码
- 2.效果
一、算法介绍
PCL点云库提供的多种工具,可以组合为一套完整的点云配准流程,这里选择FPFH特征,进行具体的配准流程实现,主要内容包括点云读取、点云法线计算、点云特征计算、特征匹配对计算、匹配矩阵计算、点云旋转平移变换、结果点云保存等一套完成的配准所需代码,直接复制粘贴即可使用,对于点云配准的学习有很大帮助,具体内容如下:
二、算法实现
1.代码
代码如下(示例):
#include <iostream>
#include
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