20201207牛客题母猪上树

链接：https://ac.nowcoder.com/acm/contest/9692/L
来源：牛客网

题目描述
母牛刚来到广东柱子大学时，就被学校的柱子深深地迷住。于是，母牛立下了flag，要在大学4年爬遍学校的柱子。同时，每个柱子顶部都有一个最佳的俯瞰学校的观测点。母牛在爬柱子时，会从柱子底爬到柱子顶的最佳观测点。为了尽快爬完大学所有的柱子，母牛想知道他爬一根柱子最短路径。

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输入描述:
第一行包含一个整数T（T<=100），表示输入样例数。

接下来T行每行包含α，β，R，H四个整数。

（α，β的单位为度，0 < α，β < 360，0 < R，H < 1000）

输出描述:
输出共T行，每行为母牛从S点爬到T点的最短路径的平方，结果保留两位小数。
示例1
输入
复制
2
0 0 50 50
0 90 50 50
输出
复制
2500.00
8668.50
备注:
圆周率π取3.1415926535
代码：
有手就行。
注意：
当角度差大于180时，就可以逆向走，使之小于180；
有效缩短距离。