本文主要是介绍Carsim-与Simulink联合仿真时车辆穿模？(1)，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
目录）
- 简介
- 整个Demo流程如下：
- 1. 复制一个已有的demo
- 2. 修改Demo所属Dataset和名称
- 2.1 在Carsim的`Procedure - 3D Road - 外部 Path 导入`一栏已经默认导入`Vs Scene Builder`生成的地图文件(`.vsscene`文件)，此时不用进行修改。
- 3. 不用Simulink，直接点击`Run Math Model`后，生成的Video车辆状况很正常。
- 4. 使用Simulink
- 4.1 模型使用Simulink
- 4.2 随便选择一个模型，然后`Duplicate`(复制)
- 4.3 选择刚刚复制好的模型，点击进去修改
- 4.4 我将`abs_CS9.mdl`复制为了：`Demo_Simulink_1.mdl`
- 4.5 选中刚刚复制的`.mdl`模型
- 4.6 这里我把导入、导出数据都关闭了，因为没必要
- 4.6 运行
- 4.7 实时仿真，也就是上面这个图的`1`步骤可以执行，也可以不执行。点击`Send to Simulink`后，等待Simulink的启动。
- 4.8 点击`Run`，Simulink计算完（或运行几秒后手动停止）后按照上面的步骤查看Video。
简介
Carsim 2019.0自带的Vs Scene Builder有Bug？与simulink联合仿真车辆会穿模？
整个Demo流程如下：
1. 复制一个已有的demo
2. 修改Demo所属Dataset和名称
2.1 在Carsim的Procedure - 3D Road - 外部 Path 导入一栏已经默认导入Vs Scene Builder生成的地图文件(.vsscene文件)，此时不用进行修改。
3. 不用Simulink，直接点击Run Math Model后，生成的Video车辆状况很正常。
结果酱紫的
4. 使用Simulink
4.1 模型使用Simulink
4.2 随便选择一个模型，然后Duplicate(复制)
例如：Example，Demo Simulink 1
4.3 选择刚刚复制好的模型，点击进去修改
该模型的路径在carsim的数据库目录
（示例为：D:\Program Files (x86)\CarSim\CarSim2019.0_Data\Extensions\Simulink）
为什么要找这个目录？
因为要复制一个新的，以免影响后续其他案列的运行
4.4 我将abs_CS9.mdl复制为了：Demo_Simulink_1.mdl
4.5 选中刚刚复制的.mdl模型
4.6 这里我把导入、导出数据都关闭了，因为没必要
4.6 运行
4.7 实时仿真，也就是上面这个图的1步骤可以执行，也可以不执行。点击Send to Simulink后，等待Simulink的启动。
4.8 点击Run，Simulink计算完（或运行几秒后手动停止）后按照上面的步骤查看Video。
结果酱紫!!!
车辆一直在地图的下面运行，或者一直往下坠落，根本没有初始化到地图文件的路径上!!!!
这篇关于Carsim-与Simulink联合仿真时车辆穿模？(1)的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
