源码学习--rtklib ppp程序天线相位中心（pco，pcv）校正流程

本博文，
梳理了rtklib使用rinex天线相位中心校正文件(.atx)，校正卫星与接收机端的pco和pcv的流程

如下程序调用堆栈所示，rtklib中天线相位中心的校正可以分为三步：

1、读数据:

postpos线程中，openses函数调用两次readpcv
卫星端pcv、pco存入全局变量pcvs
接收机端pcv，pco存入全局变量pcvr

2、数据转存：

postpos线程中，exexes函数调用setpcv函数，
卫星端，pcvs转存入nav->pcv（依据卫星系统做筛选）
接收机端，pcvr转存入opt->pcvr（依据接收机天线类型筛选）

3、数据使用：

卫星端，pco在计算卫星位置时改正，pcv在计算定位残差时转换为测距误差。
接收机端，pco与pcv均在计算定位残差时转换为测距误差。