三菱 FX5U PLC 4轴程序 控制松下伺服3个, 四轴自动堆垛码垛设备程序

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三菱 FX5U PLC 4轴程序。

控制松下伺服3个, 步进电机一个,
四轴自动堆垛码垛设备程序,
回原点动作用专用的原点回归指令写的,
手动运行用三菱相对定位指令写的 ,
自动运行用绝对定位指令写的取料运行,
表格定位写的自动放料运行,
设备各种报警异常都有写出
程序每一步都有注释。
联系包括PLC程序、显控触摸屏 程序、松下伺服驱动器接线图。
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YID:8315668336564482工控教学

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