基於Aforge的手勢識別之三~~~多點手勢識別

本文主要是介绍基於Aforge的手勢識別之三~~~多點手勢識別，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

本文來自http://blog.csdn.net/hellogv/ ，引用必須注明出處！

上次介紹了單點手勢識別，這次就繼續介紹一下如何實現多點手勢識別，先來看看本文實現的效果圖，圖片有點大，請稍候。。。：

我預先讓程序學習了B和C這兩個字母，第一個對象通過點擊鼠標左鍵去選擇顏色(對象為綠色)，第二個對象通過點擊鼠標右鍵去選擇顏色(對象為紅色)，然後通過兩支手指的手勢識別分別向程序繪畫圖形，所以點擊recorgize時，就自動把圖形的特征對應的字母給識別出來了。

本文上一篇文章的延伸，如圖中所示，這裡通過一個對象的消失/重現來識別是否開始繪圖，當突然消失/重現則開始繪圖，再次消失/重現則停止繪圖。本文的代碼可以到這裡下載：http://download.csdn.net/source/2323958

接下來貼出本文的核心代碼：

[c-sharp]  view plain copy print ?  
 private void videoSourcePlayer1_NewFrame( object sender, ref Bitmap image )  
 {  
     //保存捕獲到的對象  
     List<Rectangle> []rects = new List<Rectangle>[2];  
   
     Bitmap[] objectImage = new Bitmap[2];  
     for (int i = 0; i < ObjectSum; i++)//捕獲對象  
     {  
         nowImg[i] = (Bitmap)image.Clone();  
   
         objectImage[i] = colorFilter[i].Apply(nowImg[i]);  
   
         // lock image for further processing  
         BitmapData objectData = objectImage[i].LockBits(new Rectangle(0, 0, image.Width, image.Height),  
             ImageLockMode.ReadOnly, image.PixelFormat);  
   
         // grayscaling  
         UnmanagedImage grayImage = new GrayscaleBT709().Apply(new UnmanagedImage(objectData));  
   
         // unlock image  
         objectImage[i].UnlockBits(objectData);  
   
         // 從顏色中篩選有效的對象  
         blobCounter[i].ProcessImage(grayImage);  
         rects[i] = new List<Rectangle>();  
         rects[i].AddRange(blobCounter[i].GetObjectsRectangles());  
   
         //如果當前對象i不存在，並且原有的對象i又是存在的，則表示是對象i隱藏起來了  
         if (rects[i].Count == 0 && oldRect[i].IsEmpty == false)  
         {  
             isCapture[i] = !isCapture[i];//改變為反模式  
             clsHandWrite[i].Clear();  
         }  
         else if (rects[i].Count > 0)//如果當前對象i存在  
         {  
             #region 去掉內部和黏在一起的對象  
             for (int ii = 0; ii < rects[i].Count - 1; ii++)  
             {  
                 //true表示X軸上不能相交，false表示相交  
                 Boolean isNoTouchX = Math.Max(rects[i][ii + 1].Right, rects[i][ii].Right) - Math.Min(rects[i][ii + 1].Left, rects[i][ii].Left) > (rects[i][ii].Width + rects[i][ii + 1].Width);  
                 //true表示Y軸上不能相交，false表示相交  
                 Boolean isNoTouchY = Math.Max(rects[i][ii + 1].Bottom, rects[i][ii].Bottom) - Math.Min(rects[i][ii + 1].Top, rects[i][ii].Top) > (rects[i][ii].Height + rects[i][ii + 1].Height);  
                 if (isNoTouchX == false && isNoTouchY == false)//如果兩個對象相交  
                 {  
                     Rectangle rect = new Rectangle(Math.Min(rects[i][ii].Left, rects[i][ii + 1].Left),  
                         Math.Min(rects[i][ii].Top, rects[i][ii + 1].Top),  
                         Math.Max(rects[i][ii].Right, rects[i][ii + 1].Right) - Math.Min(rects[i][ii].Left, rects[i][ii + 1].Left),  
                         Math.Max(rects[i][ii].Bottom, rects[i][ii + 1].Bottom) - Math.Min(rects[i][ii].Top, rects[i][ii + 1].Top));  
                     rects[i].RemoveAt(ii + 1);  
                     rects[i].RemoveAt(ii);  
   
                     rects[i].Add(rect);  
                     ii = 0;  
                 }  
             }  
             #endregion  
  
             #region 畫出表示點  
             Rectangle objectRect = rects[i][0];//只取得該對象第一個矩陣  
             Graphics g = Graphics.FromImage(image);  
   
             if (isCapture[i])//如果捕捉到對象  
             {  
                 Pen pen = new Pen(Color.FromArgb(255, 255, 255), 3);  
                 g.DrawRectangle(pen, objectRect);  
                 int x = (objectRect.Left + objectRect.Width / 2) * pbDraw1.Width / videoSourcePlayer1.Width;  
                 int y = (objectRect.Top + objectRect.Height / 2) * pbDraw1.Height / videoSourcePlayer1.Height;  
                 clsHandWrite[i].Draw(x, y);  
             }  
             else//如果沒有捕捉到對象  
             {  
                 Pen pen = new Pen(Color.FromArgb(160, 255, 160), 3);  
                 g.DrawRectangle(pen, objectRect);  
             }  
   
             g.Dispose();  
   
             oldRect[i] = new Rectangle();//初始化  
             oldRect[i] = rects[i][0];  
             #endregion  
         }  
     }  
     Cls_Common.UpdateObjectPicture(ref pictureBox1, objectImage[0]);//顯示過濾顏色的對象1  
     Cls_Common.UpdateObjectPicture(ref pictureBox2, objectImage[1]);//顯示過濾顏色的對象2  
 }  
   
 /// <summary>  
 /// 選擇綠色的物體為識別的對象  
 /// </summary>  
 private void videoSourcePlayer1_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e)  
 {  
     if (e.Button == MouseButtons.Left)//點擊左鍵，識別綠色對象  
         Cls_Common.MarkGreen(nowImg[0], ref colorFilter[0], e.X, e.Y);  
     else  if (e.Button == MouseButtons.Right)//點擊右鍵，識別紅色對象  
         Cls_Common.MarkRed(nowImg[1], ref colorFilter[1], e.X, e.Y);  
 }  