BEVFormer -通过时空transformers学习多视角图像的BEV表示

2023-10-11 17:36

文章标签 学习图像时空视角表示 transformers bev bevformer

本文主要是介绍BEVFormer -通过时空transformers学习多视角图像的BEV表示，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers (readpaper.com) -2022

基于多视角和时序BEV特征迭代优化，获得高精度BEV特征，即作为一个Backbone/neck来使用
简单的说就是提前定义好了 BEV 空间的栅格，然后根据前一时间和多视角图特征填充当前时间栅格，不断微调优化得到当前时刻 BEV 特征图

印象笔记

留坑待填。。。

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http://www.chinasem.cn/article/189705。 23002807@qq.com

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