「 SLAM 」“求矩阵变化量的数学方法”讲解

本文主要是介绍「 SLAM 」“求矩阵变化量的数学方法”讲解，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

        在IMU中求两帧间旋转矩阵变化量时用到这个知识点。两个标量之间，可以直接用减法运算求解变化量。

两个矩阵之间求变化量的方法是：

                                右乘转置矩阵，如：.

这篇关于「 SLAM 」“求矩阵变化量的数学方法”讲解的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

---