机器人中的 jog 是什么意思？

本文主要是介绍机器人中的 jog 是什么意思？，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

1　jog是什么？

　　用户在操作工业机器人时经常会见到 jog 这个词，它一般翻译成“点动”${}^{[1]}$，或者“单步运动”${}^{[2]}$。在有些时候，例如示教，用户需要手动控制机器人以时断时续的方式运动，而不是一直连续地运动，这时就需要“点动”功能。“点动”强调用户手动操作

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