机器人中的 jog 是什么意思?

2023-10-11 01:18
文章标签 机器人 意思 jog

本文主要是介绍机器人中的 jog 是什么意思?,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

1 jog是什么?

  用户在操作工业机器人时经常会见到 jog 这个词,它一般翻译成“点动” [ 1 ] ^{[1]} [1],或者“单步运动” [ 2 ] ^{[2]} [2]。在有些时候,例如示教,用户需要手动控制机器人以时断时续的方式运动,而不是一直连续地运动,这时就需要“点动”功能。“点动”强调用户手动操作

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