文章目录 启动文件的分析ur_gazebo/ur5.launchur5_moveit_config/ur5_moveit_planning_execution.launchur5_moveit_config/moveit_rviz.launch 控制控制器的切换moveit_jog_arm/spacenav_cpp.launch手动输入jog_server的工作原理 在最新的Mo

点位运动指： 点到点 的运动，点位运动包括绝对运动和相对运动，指令中都包含了目标位置（相对运动）； JOG运动指点动：注意不是点位运动，JOG运动指令中没有目标位置，只要发出了开始运动命令，就一直运动，直到发出停止命令为止。

在现场调试时发现，如果Lexium23A工作在Pr模式下，无论是通过CANopen总线控制软件DI接通（相应DI点设置为JOG运行）还是实际的物理点接通，在JOG停止时，伺服电机会瞬间停止，造成机械冲击，并且在调整P1-34，P1-35，P1-36加减速时间与P1-08位置指令滤波后仍无改善，但如果使伺服进入P4-05参数，按下ENT键之后，显示面板显示-JOG-时，此时通过CANopen总线控制

三菱PLC QD70定位模块的用法，JOG HOME 绝对定位 全都做成了子模块FB，你只须直接调用，省却你去研究的时间，简单易用。 有源程序。 YID:9615658227491121工业自动化

1　jog是什么？ 　　用户在操作工业机器人时经常会见到 jog 这个词，它一般翻译成“点动” [ 1 ] ^{[1]} [1]，或者“单步运动” [ 2 ] ^{[2]} [2]。在有些时候，例如示教，用户需要手动控制机器人以时断时续的方式运动，而不是一直连续地运动，这时就需要“点动”功能。“点动”强调用户手动操作