试用ceres写一个拟合

2023-10-10 15:32
文章标签 拟合 ceres 试用

本文主要是介绍试用ceres写一个拟合,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

//拟合函数: y=ax^4+bx^3+cx^2+dx+e#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <ceres/ceres.h>struct function_residual
{function_residual(double x_, double y_) : x(x_), y(y_){}template<typename T>bool operator()(const T* const abcde, T* residual) const{residual[0] = T(y)-(abcde[0]*T(x)*T(x)*T(x)*T(x)+abcde[1]*T(x)*T(x)*T(x)+abcde[2]*T(x)*T(x)+abcde[3]*T(x)+abcde[4]);//这里记得要将x和y进行T类型转换!!!return true;//这里记得return!!!!!!!!}const double x, y;
};int main()
{using namespace std;double a=1.0, b=2.0, c=3.0, d=4.0, e=5.0;int N = 100;cv::RNG rng;//创建一个随机数发生器random number generatorvector<double> x_data, y_data;for (int i = 0; i &l

这篇关于试用ceres写一个拟合的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/181365

相关文章

OpenCV结构分析与形状描述符(11)椭圆拟合函数fitEllipse()的使用

操作系统:ubuntu22.04 OpenCV版本:OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言:C++11 算法描述 围绕一组2D点拟合一个椭圆。 该函数计算出一个椭圆,该椭圆在最小二乘意义上最好地拟合一组2D点。它返回一个内切椭圆的旋转矩形。使用了由[90]描述的第一个算法。开发者应该注意,由于数据点靠近包含的 Mat 元素的边界,返回的椭圆/旋转矩形数据

JAVA学习-练习试用Java实现“删除有序数组中的重复项”

问题: 给你一个有序数组 nums ,请你 原地 删除重复出现的元素,使每个元素 只出现一次 ,返回删除后数组的新长度。 不要使用额外的数组空间,你必须在 原地 修改输入数组 并在使用 O(1) 额外空间的条件下完成。 说明: 为什么返回数值是整数,但输出的答案是数组呢? 请注意,输入数组是以「引用」方式传递的,这意味着在函数里修改输入数组对于调用者是可见的。 你可以想象内部操作如下

JAVA学习-练习试用Java实现“N皇后 II”

问题: n 皇后问题研究的是如何将 n 个皇后放置在 n×n 的棋盘上,并且使皇后彼此之间不能相互攻击。 给定一个整数 n ,返回 n 皇后问题不同的解决方案的数量。 示例 1: 输入:n = 4 输出:2 解释:如上图所示,4 皇后问题存在两个不同的解法。 示例 2: 输入:n = 1 输出:1 提示: 1 <= n <= 9 皇后彼此不能相互攻击,也就是说:任何两个皇后都不能处于同

6. 深度学习中的正则化技术:防止过拟合

引言 过拟合是深度学习模型在训练过程中常遇到的挑战。过拟合会导致模型在训练数据上表现良好,但在新数据上表现不佳。为了防止过拟合,研究者们提出了多种正则化技术,如L1/L2正则化、Dropout、数据增强等。这些技术通过约束模型的复杂度或增加数据的多样性,有效提高了模型的泛化能力。本篇博文将深入探讨这些正则化技术的原理、应用及其在实际深度学习任务中的效果。 1. 过拟合的原因与影响 过拟合通常

试用GLFW并创建OpenGL和DX的环境

介绍GLFW GLFW官网:https://www.glfw.org/ GLFW is an Open Source, multi-platform library for OpenGL, OpenGL ES and Vulkan development on the desktop. It provides a simple API for creating windows, contex

试用UE4的纹理数组(UTexture2DArray)

UTexture2DArray 我发现在我目前使用的版本(4.25)中,官方已经实现了纹理数组(可能在4.24或更早版本就已经实现了)。 纹理数组,其含义不言而喻。一个重要作用是可以使用更多的纹理而不受制于sampler数目限制。 这一篇里我想对官方的纹理数组进行一下简单的试用。 试用 0. 启用纹理数组 虽然我看到了代码中有UTexture2DArray这个类,不过一开始并没有在编辑器

试用 Houdini Engine Python API

介绍 hapi 这个python包 是HoudiniEngine的一层python封装。 使用python的优势是灵活性,因为C代码总需要编译,使得迭代较慢。 Tips: hapi中的内容总可以查阅HoudiniEngine的文档,因为概念和函数是相同的。 使用环境 1. Houdini编辑器内:Python Shell 在其中可以 import hapi: 2. Houd

胎牛血清试用申请

胎牛血清(FBS)是一种性状、外观 浅黄色澄清、无溶血、无异物稍粘稠液体,取自5-8月胎龄牛胚胎中的胎血。胎牛还未接触外界,血清中所含的抗体、补体等对细胞有害的成分最少,因此胎牛血清是品质最高的。当血清内毒素含量≤10EU/ml时,则为特级胎牛血清。那么,你知道如何进行胎牛血清试用申请吗? 胎牛血清是一种常用的细胞培养基添加剂,可以提供细胞生长所需的营养物质和生长因子,有助于促进细胞的增殖和存活

UFT延迟试用时间方法

UFT安装后有30天的试用期,到期后运行以下步骤可在获得30天试用:   方法: 1. 删除C:\ProgramData隐藏目录下的SafeNet Sentinel文件夹 2.运行QTP安装目录下的bin\instdemo.exe 3. 重新运行QTP/UFT 12后即可恢复30天试用

沐风老师3DMax地形拟合插件使用方法详解

3DMax地形拟合插件使用教程                       3DMax地形拟合插件,只需单击几下鼠标,即可将地形表面与道路对齐。它很容易使用。 (注意:如果不仔细阅读,会误认为是这是一个道路拟合(投影)到地形的插件,实际上恰恰相反,这是一个地面拟合到道路的插件。)            【适用版本】 3dMax2010及更高版本            【安