本文主要是介绍Unity --- 各种关节（Joints）来模拟物体之间的连接，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
目录
一：2D关节
一:1 固定关节 (Fixed Joint 2D)
功能：
适用场景：
1. 平台游戏中的固定平台：
2. 拼图游戏中的固定部件：
3. 建筑游戏中的固定结构：
一:2 铰链关节 (Hinge Joint 2D)
功能：
适用场景：
一:3 弹簧关节 (Spring Joint 2D)
功能：
适用场景：
1. 弹性绳索或弹簧：
2. 弹性碰撞：
3. 物理实验中的弹簧：
一:4 距离关节 (Distance Joint 2D)
功能：
适用场景：
1. 绳索或链条：
2. 固定距离的连接：
3. 悬挂物的连接：
一:5 滑块关节 (Slider Joint 2D)
功能：
适用场景：
1. 滑动门或窗户：
2. 抽屉或滑梯：
3. 传送带或滑行器：
1.6 车轮关节 (Wheel Joint 2D)
功能：
适用场景：
1. 车辆的车轮：
2. 机器人的行走机构：
3. 机械装置的滚轮：
1.7 摩擦关节 (Friction Joint 2D)
功能：
适用场景：
1. 滑冰或滑雪：
2. 物体之间的摩擦：
3. 刹车系统：
1.8 电机关节 (Motor Joint 2D)
功能：
适用场景：
1. 机械臂的线性运动：
2. 飞行器的推进：
3. 传送带的运动：
二：3D关节
2.1 固定关节 (Fixed Joint 3D)
功能：
适用场景：
1. 平台游戏中的固定平台：
2. 建筑游戏中的固定结构：
3. 虚拟现实中的固定道具：
2.2 铰链关节 (Hinge Joint 3D)
功能：
适用场景：
1. 车门或舱门：
2. 机械臂的关节：
3. 家具的活动部件：
2.3 弹簧关节 (Spring Joint 3D)
功能：
适用场景：
1. 弹簧床或蹦床：
2. 弹性连接：
3. 悬挂系统的模拟：
2.4 距离关节 (Distance Joint 3D)
功能：
适用场景：
1. 绳索或链条：
2. 固定距离的连接：
3. 悬挂物的连接：
2.5 可配置关节 (Configurable Joint 3D)
功能：
适用场景：
1. 复杂机械系统的模拟：
2. 人体关节的模拟：
3. 多自由度机器人的模拟：
2.6 角色关节 (Character Joint 3D)
功能：
适用场景：
1. 角色的肢体关节：
2. 动画中的关节：
3. 运动模拟中的关节：
总结
一：2D关节
一:1 固定关节 (Fixed Joint 2D)
功能：
将两个刚体固定在一起，使其像一个整体一样移动。
主要属性：
Connected Body：连接的另一个刚体。
Break Force/Break Torque：定义关节在受到多大力或扭矩时会断裂。
适用场景：
1. 平台游戏中的固定平台：
在平台游戏中，创建固定的平台或墙壁，使其不会随着其他物体移动而移动。
2. 拼图游戏中的固定部件：
在拼图游戏中，将某些部件固定在一起，形成一个完整的图案。
3. 建筑游戏中的固定结构：
在建筑游戏中，将建筑的各个部分固定在一起，使其成为一个稳固的整体。
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一:2 铰链关节 (Hinge Joint 2D)
功能：
允许物体绕一个轴旋转，适用于模拟门、摆锤等。
主要属性：
Connected Body：连接的另一个刚体。
Auto Calculate Distance：是否自动计算两物体之间的距离。
Distance：两物体之间希望保持的距离。
Use Motor：是否启用电机。
Motor Speed：电机的目标旋转速度。
Max Motor Torque：电机能产生的最大力矩。
Limit：是否启用旋转限制。
Angle Range：旋转的角度范围。
Break Force/Break Torque：定义关节在受到多大力或扭矩时会断裂。
适用场景：
1. 门的开合：在游戏中模拟门的开合，使其能够绕一个轴旋转。
2. 吊桥或桥梁的支撑：在建造类游戏中，模拟吊桥或桥梁的支撑结构，使其能够绕轴旋转。
3. 机械臂的关节：在机械臂或机器人游戏中，模拟机械臂的关节，使其能够绕轴旋转。
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一:3 弹簧关节 (Spring Joint 2D)
功能：
创建一个弹性连接，允许物体在一定范围内自由移动。
主要属性：
Connected Body：连接的另一个刚体。
Auto Calculate Distance：是否自动计算两物体之间的距离。
Distance：两物体之间希望保持的距离。
Max Distance：最大允许距离。
Min Distance：最小允许距离。
Damping：阻尼系数，用于减少振荡。
Frequency：弹簧的固有振动频率。
Break Force/Break Torque：定义关节在受到多大力或扭矩时会断裂。
适用场景：
1. 弹性绳索或弹簧：
在冒险游戏中，模拟弹性绳索或弹簧，使其能够伸缩。
2. 弹性碰撞：
在赛车游戏中，模拟车辆之间的弹性碰撞，使其能够在碰撞后迅速恢复原状。
3. 物理实验中的弹簧：
在物理教育游戏中，模拟弹簧的弹性行为，展示物理学中的弹性原理。
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一:4 距离关节 (Distance Joint 2D)
功能：
保持两个刚体之间的固定距离。
主要属性：
Connected Body：连接的另一个刚体。
Auto Calculate Distance：是否自动计算两物体之间的距离。
Distance：两物体之间希望保持的距离。
Damping：阻尼系数，用于减少振荡。
Break Force/Break Torque：定义关节在受到多大力或扭矩时会断裂。
适用场景：
1. 绳索或链条：
在物理模拟游戏中，模拟绳索或链条，使其保持一定的长度。
2. 固定距离的连接：
在机械臂或起重机游戏中，模拟某些部件之间的固定距离连接。
3. 悬挂物的连接：
在模拟游戏中，模拟悬挂物（如钟摆）的连接，使其保持固定距离。
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一:5 滑块关节 (Slider Joint 2D)
功能：
允许物体沿一条直线滑动。
主要属性：
Connected Body：连接的另一个刚体。
Auto Calculate Distance：是否自动计算两物体之间的距离。
Distance：两物体之间希望保持的距离。
Use Motor：是否启用电机。
Motor Speed：电机的目标线速度。
Max Motor Force：电机能产生的最大力。
Lower Angle/Upper Angle：滑动的范围角度。
Lower Limit Force/Upper Limit Force：在达到极限位置时施加的力。
Break Force/Break Torque：定义关节在受到多大力或扭矩时会断裂。
适用场景：
1. 滑动门或窗户：
在游戏中模拟滑动门或窗户，使其能够沿轨道滑动。
2. 抽屉或滑梯：
在模拟游戏中，模拟抽屉或滑梯的滑动效果。
3. 传送带或滑行器：
在工厂模拟或运输游戏中，模拟传送带或滑行器的滑动效果。
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1.6 车轮关节 (Wheel Joint 2D)
功能：
模拟车轮的运动，允许物体沿地面滚动。
主要属性：
Connected Body：连接的另一个刚体。
Auto Calculate Distance：是否自动计算两物体之间的距离。
Distance：两物体之间希望保持的距离。
Motor：是否启用电机。
Motor Speed：电机的目标旋转速度。
Max Motor Torque：电机能产生的最大力矩。
Suspension：悬挂系统的设置，包括弹簧和阻尼参数。
Axis：轮子旋转的轴向。
Break Force/Break Torque：定义关节在受到多大力或扭矩时会断裂。
适用场景：
1. 车辆的车轮：
在赛车游戏中，模拟车辆的车轮，使其能够沿地面滚动。
2. 机器人的行走机构：
在机器人游戏中，模拟机器人的行走机构，使其能够沿地面移动。
3. 机械装置的滚轮
这篇关于Unity --- 各种关节（Joints）来模拟物体之间的连接的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
