DSO slam ros 模式

2024-08-28 12:04

文章标签 模式 slam ros dso

本文主要是介绍DSO slam ros 模式，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

dso 直接法纯视觉定位,作者采用读取包的方式,数据使用存在不方便.

源码:https://github.com/JakobEngel/dso.git

ros需要链接库版:https://github.com/JakobEngel/dso_ros.git

直接运行版:GitHub - jankinbyy/dso_ros_run

在config下修改相机内参.

结果:地图点密度较高,尺度存在问题,实际轨迹为回环轨迹.

这篇关于DSO slam ros 模式的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

http://www.chinasem.cn/article/1114712。 23002807@qq.com

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