本文主要是介绍了解ROS Services和Parameters，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
1.使用rosservice命令通过service轻松attach到ROS的客户端服务器框架中，Services是另一种node之间通信的方法，允许node发请求和接收响应。执行rosservice命令，可以看到如下信息：
Commands:
rosservice args printservice arguments
rosservice call call theservice with the provided args
rosservice find findservices by service type
rosservice info printinformation about service
rosservice list listactive services
rosservice type printservice type
rosservice uri print serviceROSRPC uri
Type rosservice -h for moredetailed usage, e.g. 'rosservice call -h'
2.执行rosservice list命令可以查看到对应结点提供的服务情况，如果没有运行turtulesim_node的话，会返回如下信息：
这篇关于了解ROS Services和Parameters的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
