本文主要是介绍AI工业ros机械臂,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
1、基本介绍
该产品是一款面向于人工智能、机器人工程等专业的实验平台,能够学习基于人工智能技术的智能机器臂相关知识。主要由工业六轴机械臂、机械臂控制器、边缘计算主机、安全防护工作台四部分构成。该产品可完成的课程:机器视觉、机器人操作系统ROS等,同时也能够完成智能机械臂相关综合实训等课设内容。
2、平台特性
轻量化:轻量化机械结构设计,采用金属机身,模块化组装工艺,伺服电机搭配减速机;
高性能:控制器使用性能强劲的Xilinx 芯片,ARM+FPGA异构SoC让二次开发灵活高效,同时采用多轴联动插补控制算法,提高系统的精度和稳定性;
扩展性强:提供ROS/Python/C++ SDK,支持RS-232/Ethernet/Digital IO通信扩展,包含机器视觉、语音识别等多款AI案例,充分发挥机械臂的最大潜力;
易用性:支持ROS、ROS-I框架,丰富的开源功能包,帮助用户快速上手机器人的使用和开发;
持续更新:支持固件OTA远程更新,软件持续迭代优化,配套应用和教程不断升级。
3、实验截图
rviz 拖动示教
目标识别
药品分拣
颜色识别
酒瓶瑕疵检测
这篇关于AI工业ros机械臂的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!