【GNSS接收机】开源导航接收机

2024-08-25 04:04
文章标签 开源 导航 接收机 gnss

本文主要是介绍【GNSS接收机】开源导航接收机,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

Pocket SDR

  • Pocket SDR是一款基于软件无线电(SDR)技术的开源GNSS(全球导航卫星系统)接收机。它由名为“Pocket SDR FE”的RF前端设备、设备的一些实用程序以及用Python、C和C++编写的GNSS-SDR AP(应用程序)组成。它支持GPS,GLONASS,Galileo,QZSS,北斗,NavIC和SBAS的几乎所有信号。
  • Pocket SDR FE设备由2个或4个RF前端通道组成,支持GNSS L1频段(1525 - 1610 MHz)或L2/L5/L 6频段(1160 - 1290 MHz)。每个RF通道的带宽覆盖高达36 MHz。ADC的采样速率最高可配置为32 Msps(FE 2CH)或48 Msps(FE 4CH)。

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  • Pocket SDR还包含一些用于Pocket SDR FE设备的实用程序,用于设置设备,捕获和转储数字化IF(频率间)数据。这些实用程序支持Windows、Linux、Raspberry Pi OS、macOS和其他环境。PocketSDR还提供GNSS-SDR AP来显示捕获的IF数据的PSD(功率谱密度),搜索GNSS信号,跟踪这些信号,解码导航数据并生成PVT(位置,速度和时间)解决方案。
  • 支持的GNSS信号
    GPS: L1C/A, L1C-D, L1C-P, L2C-M, L5-I, L5-Q
    GLONASS: L1C/A (L1OF), L2C/A (L2OF), L1OCd, L1OCp, L2OCp, L3OCd, L3OCp
    Galileo: E1-B, E1-C, E5a-I, E5a-Q, E5b-I, E5b-Q, E6-B, E6-C
    QZSS: L1C/A, L1C/B, L1C-D, L1C-P, L1S, L2C-M, L5-I, L5-Q, L5S-I, L5S-Q, L6D, L6E
    BeiDou: B1I, B1C-D, B1C-P, B2a-D, B2a-P, B2I, B2b-I, B3I
    NavIC: L1-SPS-D, L1-SPS-P, L5-SPS
    SBAS: L1C/A, L5-I, L5-Q

swift-nav Pikisi

  • Piksi Multi是一个高精度的GNSS接收器,提供厘米级精度的导航解决方案,比传统GPS准确100倍。
  • 支持GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5b等多星座RTK测量和定位,以及SBAS用于非RTK模式下的稳健亚米级定位。
    集成MEMS振荡器技术,增强了在震动和冲击下的稳健性。
    内置6自由度MEMS惯性测量单元,允许用户开发自己的传感器融合算法。
    解决方案率高达20 Hz
    先进的MEMS振荡器技术
    通过板载MEMS IMU提供原始IMU数据流
    包括UART、以太网、CAN5和USB在内的灵活接口
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