本文主要是介绍SLAM激光导航 | 地牛式AGV机器人，“7*24小时”玩着工作!，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
agv
地牛AGV是一种小巧方便，使用灵活，载重量大，结实耐用的货物搬运工具。最大特点是可以直接叉取、提升和搬运托盘，不需要再额外利用铁架进行支撑，不仅更省成本，而且运作更灵活，“托盘在哪里，就可以点到点搬运到哪里。”
地牛AGV
地牛AGV小巧而精悍，实现了多行业、多场景化应用，应用前景广阔。驱动方式采用独立的双舵轮驱动，具有转向角灵活可调的功能，实现四向行走、原地旋转，且转弯半径较传统产品缩小一倍，在狭小巷道内也可轻松通行。
AGV小车窄通道
由于企业仓库占地面积广，各种货物的搬运经常出现跨区域的情况，地牛AGV爬坡能力为5°，该性能确保AGV机器人在满足搬运任务的情况下，可以在多场地间畅通无阻。
安全系统具备避障传感器、三级防护智能调节、环境感知、提前预警功能。在人机作业环境下，AGV可感知周围障碍物及作业人员，并触发声光告警。产品采用5Gwifi无线网络通讯，相比传统2.4GHz速度要快50%以上，保障信号传输速度，避免各类移动设备信号干扰，规避潜在风险。
调控系统包含实时监控、实时调度、数据分析、线路规划等基础功能，还包含多项创新应用。多车型调度系统可以在同一个监控界面中工作，同时监控调度多种AGV车型，并根据每种车型的特点设置参数与路线。自主学习系统通过统计与分析过往任务历史数据，预测未来任务发生的时间与地点，提前安排空闲AGV前往任务预测发生地巡航。
AGV无人搬运车
动力系统采用工业磷酸铁锂电池，环保、无毒、无污染、不含重金属和稀有金属。使用BMS自动检测每个电池模块电量信息，保持每个电池模组均衡充电，自主安排AGV的休息及使用状态，提高寿命，避免安全事故，实现“7*24小时”不间断作业。
如今AGV小车应用越来越广泛，随着经济与科技的发展，传统物流搬运将被时代所淘汰，新型的物流搬运机器人将会崭露头角。若将 AGV 充分运用于物流搬运机器人中， 将会大幅提高物流行业的发展水平，也将推动中国经济的发展。
展望未来， 装有 AGV 系统的物流搬运机器人相对于传统的搬运机器人来说，有很高的自动化能力，这能够有效减少物流业人力与时间的消耗，减少物流业发展的压力。随着时代的发展，智能化物流搬运机器人终将会普及到所有的物流行业中，为相关行业发展助力。
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