本文主要是介绍点云文件格式,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
点云文件是用于存储三维空间中点的位置信息的文件格式,这些点可以代表物理对象表面上的点,物体内部的点、空间中任何类型的点。
属性包括点的X,Y,Z坐标,颜色、法线向量、强度值。
常见的点云文件格式:
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PLY(Polygon File Format):这是一种以ASCII或二进制格式存储点云数据的文件格式,常用于存储三维模型。
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PCD(Point Cloud Data):这是一种以ASCII格式存储点云数据的文件格式,由Point Cloud Library(PCL)维护。
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OBJ(Wavefront OBJ):虽然主要用于存储三维模型,但它也可以存储点云数据,通常以ASCII格式存储。
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STL(Stereolithography File Format):这是一种二进制格式,用于存储三维模型,可以存储点云数据,但通常包含三角形网格。
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LAS(Light Detection and Ranging):这是一种二进制格式,专门用于存储激光雷达(LiDAR)扫描产生的点云数据。
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BIN(Binary):这种格式通常用于存储二进制格式的点云数据,不同软件或系统可能有不同的BIN格式。
应用选择:
考虑数据的大小和存储效率,二进制格式通常比ASCII格式更紧凑,但ASCII格式更易于阅读和编辑。
这篇关于点云文件格式的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!