自写单片机按键松手检测思路

本文主要是介绍自写单片机按键松手检测思路，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

一直以来，单片机松手检测用的都是while(key==0); 这样，不但浪费CPU 资源，还。。。所以，用松手检测 是非常好的，很时髦的。
下面是我晚上做了个小车总结出来的，可以单独的按键，不影响其他按键，几通道都可以。 贴上程序，最后分析整个程序意思。。
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* 文 件 名：KEY.C
* 芯 片：STC12C5A60S2
* 晶 振：11.0592MHz
* 创 建 者：小强
* 创建日期：2012.3.23
* 修 改 者：
* 修改日期：
* 联系作者：lyg407@126.com QQ:5163-806-35
* 功能描述：按键扫描
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//按键扫描
uchar key_scan()
{
//前进后退左转右转 按键
if(key_up&&(key1==0||key2==0||key3==0||key4==0)) //第一次 key_up=1 那么如果其它按键有按下，则为真 执行下面程序
{
delay_10ms();

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