从零开始做ROS机器人

2024-06-17 17:20
文章标签 ros 从零开始 机器人

本文主要是介绍从零开始做ROS机器人,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

文章目录

    • ROS机器人整体介绍
    • 运动底盘的控制(串口通信控制)
    • 运动底盘(运动学分析)
    • ROS相关的ubuntu基础教程
    • ROS基础干货
    • ROS应用
    • 电机PID控制
    • 轮式机器人运动学分析
    • 自主导航
    • 图像处理
    • 深度学习
    • 语音识别

ROS机器人整体介绍

ROS机器人系统介绍

运动底盘的控制(串口通信控制)

运动底盘(运动学分析)

ROS相关的ubuntu基础教程

ROS基础干货

ROS应用

电机PID控制

轮式机器人运动学分析

自主导航

图像处理

深度学习

语音识别

这篇关于从零开始做ROS机器人的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1070074

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