本文主要是介绍基于深度图像的无监督目标跟踪,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧! 概要 大致的步骤 深度图像获取:通过深度传感器(例如ToF相机、双目相机等)获取场景的深度图像。深度图转scanscan转pointcloud点云聚类卡尔曼滤波预测匈牙利算法匹配目标ID更新 深度图转scan 参考这篇博客 scan转pointcloud 这篇关于基于深度图像的无监督目标跟踪的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!