计算机视觉与深度学习 | Matlab实现旋转矩阵R到四元数的转换（源代码）

本文主要是介绍计算机视觉与深度学习 | Matlab实现旋转矩阵R到四元数的转换（源代码），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

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• 代码理论参考：《视觉SLAM十四讲》：第三讲：3.4.4：四元数到旋转矩阵的转换
  

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