带交互的卡尔曼滤滤波|一维滤波|源代码

2024-06-03 01:04

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本文主要是介绍带交互的卡尔曼滤滤波|一维滤波|源代码，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

背景

一维卡尔曼滤波的MATLAB例程，背景为温度估计。

代码介绍

运行程序后，可以自己输入温度真实值：
请添加图片描述

以20℃为例，得到如下的估计值：
请添加图片描述

滤波前的值和滤波后的值分别于期望值（真实值）作差，可以得到误差曲线图：
请添加图片描述

误差统计特性

请添加图片描述

源代码

程序源码下载：
https://download.csdn.net/download/callmeup/89389486

更多关于导航、卡尔曼滤波的程序和讲解，见下方微信公众号

这篇关于带交互的卡尔曼滤滤波|一维滤波|源代码的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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