ROS学习笔记(八)::RVIZ::Interactive Markers: Writing a Simple Interactive Marker Server

本文主要是介绍ROS学习笔记(八)::RVIZ::Interactive Markers: Writing a Simple Interactive Marker Server,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

  
  1 Interactive Markers:  Interactive Markers: Writing a Simple Interactive Marker Server
说明:本教程介绍了如何设置一个管理交互标志物的最简单的服务器。
2.内容
如果你运行如前面的教程中介绍,interactive_marker_tutorials的simple_marker例子,你会在RViz看到:


它展示出了由服务器节点提供的单个交互标志物。点击箭头移动框盒子,每次在RViz改变它,你也将看到,服务器节点打印出标记物的当前位置。
这是服务器节点的代码:

https://raw.githubusercontent.com/ros-visualization/visualization_tutorials/indigo-devel/interactive_marker_tutorials/src/simple_marker.cpp

  97 #include <ros/ros.h>
  98 
  99 #include <interactive_markers/interactive_marker_server.h>
 100 
 101 void processFeedback(
 102     const visualization_msgs::InteractiveMarkerFeedbackConstPtr &feedback )
 103 {
 104   ROS_INFO_STREAM( feedback->marker_name << " is now at "
 105       << feedback->pose.position.x << ", " << feedback->pose.position.y
 106       << ", " << feedback->pose.position.z );

这篇关于ROS学习笔记(八)::RVIZ::Interactive Markers: Writing a Simple Interactive Marker Server的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1016065

相关文章

SQL server配置管理器找不到如何打开它

《SQLserver配置管理器找不到如何打开它》最近遇到了SQLserver配置管理器打不开的问题,尝试在开始菜单栏搜SQLServerManager无果,于是将自己找到的方法总结分享给大家,对SQ... 目录方法一:桌面图标进入方法二:运行窗口进入方法三:查找文件路径方法四:检查 SQL Server 安

利用Python快速搭建Markdown笔记发布系统

《利用Python快速搭建Markdown笔记发布系统》这篇文章主要为大家详细介绍了使用Python生态的成熟工具,在30分钟内搭建一个支持Markdown渲染、分类标签、全文搜索的私有化知识发布系统... 目录引言:为什么要自建知识博客一、技术选型:极简主义开发栈二、系统架构设计三、核心代码实现(分步解析

python连接本地SQL server详细图文教程

《python连接本地SQLserver详细图文教程》在数据分析领域,经常需要从数据库中获取数据进行分析和处理,下面:本文主要介绍python连接本地SQLserver的相关资料,文中通过代码... 目录一.设置本地账号1.新建用户2.开启双重验证3,开启TCP/IP本地服务二js.python连接实例1.

mysql出现ERROR 2003 (HY000): Can‘t connect to MySQL server on ‘localhost‘ (10061)的解决方法

《mysql出现ERROR2003(HY000):Can‘tconnecttoMySQLserveron‘localhost‘(10061)的解决方法》本文主要介绍了mysql出现... 目录前言:第一步:第二步:第三步:总结:前言:当你想通过命令窗口想打开mysql时候发现提http://www.cpp

SQL Server清除日志文件ERRORLOG和删除tempdb.mdf

《SQLServer清除日志文件ERRORLOG和删除tempdb.mdf》数据库再使用一段时间后,日志文件会增大,特别是在磁盘容量不足的情况下,更是需要缩减,以下为缩减方法:如果可以停止SQLSe... 目录缩减 ERRORLOG 文件(停止服务后)停止 SQL Server 服务:找到错误日志文件:删除

Windows Server服务器上配置FileZilla后,FTP连接不上?

《WindowsServer服务器上配置FileZilla后,FTP连接不上?》WindowsServer服务器上配置FileZilla后,FTP连接错误和操作超时的问题,应该如何解决?首先,通过... 目录在Windohttp://www.chinasem.cnws防火墙开启的情况下,遇到的错误如下:无法与

一文详解SQL Server如何跟踪自动统计信息更新

《一文详解SQLServer如何跟踪自动统计信息更新》SQLServer数据库中,我们都清楚统计信息对于优化器来说非常重要,所以本文就来和大家简单聊一聊SQLServer如何跟踪自动统计信息更新吧... SQL Server数据库中,我们都清楚统计信息对于优化器来说非常重要。一般情况下,我们会开启"自动更新

Java进阶学习之如何开启远程调式

《Java进阶学习之如何开启远程调式》Java开发中的远程调试是一项至关重要的技能,特别是在处理生产环境的问题或者协作开发时,:本文主要介绍Java进阶学习之如何开启远程调式的相关资料,需要的朋友... 目录概述Java远程调试的开启与底层原理开启Java远程调试底层原理JVM参数总结&nbsMbKKXJx

JAVA虚拟机中 -D, -X, -XX ,-server参数使用

《JAVA虚拟机中-D,-X,-XX,-server参数使用》本文主要介绍了JAVA虚拟机中-D,-X,-XX,-server参数使用,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有... 目录一、-D参数二、-X参数三、-XX参数总结:在Java开发过程中,对Java虚拟机(JVM)的启动参数进

Windows server服务器使用blat命令行发送邮件

《Windowsserver服务器使用blat命令行发送邮件》在linux平台的命令行下可以使用mail命令来发送邮件,windows平台没有内置的命令,但可以使用开源的blat,其官方主页为ht... 目录下载blatBAT命令行示例备注总结在linux平台的命令行下可以使用mail命令来发送邮件,Win