香橙派OrangePi AIpro上手笔记——之USB摄像头目标检测方案测试(二)

本文主要是介绍香橙派OrangePi AIpro上手笔记——之USB摄像头目标检测方案测试(二),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

 整期笔记索引

香橙派OrangePi AIpro上手笔记——之USB摄像头目标检测方案测试(一)

香橙派OrangePi AIpro上手笔记——之USB摄像头目标检测方案测试(二)

香橙派OrangePi AIpro上手笔记——之USB摄像头目标检测方案测试(三)

本章前言

在上一章节:测试笔记(一)中,我们已经掌握并搭建了板卡的初步调试环境。

接下来,我们将逐步上手官方的Demo,进行跑测。

官方Demo跑测——01 Camera图像获取(USB接口)

【官方论坛 链接】https://www.hiascend.com/forum/thread-0285140173361311056-1-1.html

【Camera图像获取(USB接口)样例 链接】

Ascend/EdgeAndRobotics - Gitee.com

官方Sample样例共有6+9种,其中6款为外设接口样例,9款为数据预处理&推理应用样例。

此次教程,我们尝试跑测一下Camera图像获取(USB接口)样例

1、样例下载

可以使用以下两种方式下载,请选择其中一种进行源码准备。

  • 命令行方式下载(下载时间较长,但步骤简单)。
  • 压缩包方式下载(下载时间较短,但步骤稍微复杂)。

运行记录:(此处我使用的是命令行方式)

(base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~/MyTest_AI$ git clone https://gitee.com/ascend/EdgeAndRobotics.git

PS:所有运行均以HwHiAiUser用户登录开发板,切换到当前样例目录。

2、切换到样例目录

(base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~/MyTest_AI$ cd EdgeAndRobotics/Peripherals/Camera/USBCamera

3、执行准备

  • 安装FFmpeg。
sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libswscale-dev libavdevice-dev
  • 安装OpenCV。
sudo apt-get install libopencv-dev

运行记录:

(base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~/MyTest_AI/EdgeAndRobotics/Peripherals/Camera/USBCamera$ sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libswscale-dev libavdevice-dev......(base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~/MyTest_AI/EdgeAndRobotics/Peripherals/Camera/USBCamera$ sudo apt-get install libopencv-dev

PS:我手上的这块香橙派,到手时即已经完成了这一步的工作。由下列运行截图看到,每次安装执行后,都显示没有新的安装包被安装。

0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 5 not upgraded.

4、编译样例

# 执行编译命令

g++ main.cpp -o main -lavutil -lavformat -lavcodec -lavdevice

编译命令执行成功后,在USBCamera样例目录下生成可执行文件main。

运行记录:

(base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~/MyTest_AI/EdgeAndRobotics/Peripherals/Camera/USBCamera$ g++ main.cpp -o main -lavutil -lavformat -lavcodec -lavdevice

5、运行样例

把摄像头插入开发板,运行可执行文件,其中/dev/video0表示Camera设备,需根据实际情况填写:

./main /dev/video0

运行成功后,在USBCamera样例目录下生成yuyv422格式、1280*720分辨率的out.yuv文件。

PS:当把摄像头插入开发板后,执行ls /dev/vi*命令可看到摄像头的vedio节点。

这里会出现了两个设备节点:/dev/video0、/dev/video1

解释:这是因为一个是图像/视频采集,一个是metadata采集,因此本样例中在运行可执行文件时,选择图像/视频采集的设备节点/dev/video0。

运行记录:

(base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~/MyTest_AI/EdgeAndRobotics/Peripherals/Camera/USBCamera$ ./main /dev/video0[video4linux2,v4l2 @ 0xaaaacc3a9bb0] The driver changed the time per frame from 1/30 to 1/10

6、查看从Camera获取的图像。

执行如下命令,使用FFmpeg软件查看图像:

ffplay -pix_fmt yuyv422 -video_size 1280*720 out.yuv

PS:

查看时,必须是通过屏幕直接查看,无法通过远程终端命令行查看。

否则就会显示如下报错内容:

最终示例运行显示:

PS:

此处因为我的摆放问题,以及USB摄像头分辨率并不是很高。

所以调测显示的效果有些粗糙。

结语

至此,我们的Demo 1 就完成了,目前香橙派调用USB摄像头的环境,已经调通。下一节,我们将针对目标检测YoloV5s,进行进一步跑测。

这篇关于香橙派OrangePi AIpro上手笔记——之USB摄像头目标检测方案测试(二)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1013895

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