openocd riscv 对应的jtag动作解析

本文主要是介绍openocd riscv 对应的jtag动作解析，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

openocd 服务器开启时
1.探测存在的核心
2.halt住核心
3.读misa
4.resume核心
5.循环查询dmstatus

traget remote时
1.halt住核心
2.读了X0-X31和PC
2.读各种CSR寄存器（TODO）

disconnect 时
1. resume request

openocd 服务器 被ctrl-c 结束时
1. resume request

load
1.用 riscv-debug-release.pdf B.8.2 Using Program Buffer  Write block of memory using program buffer: 的时序写内存
2.设置 dpc

continue
1. resume request

核心运行时在gdb命令行下ctrl-c1.删除软件断点2.halt

file
读各种csr

b main
使用软件断点注意 : 在riscv 上, 在 continue 的时候 会1.修改 main指令位置 的指令为 ebreak2.resume
再次进入 halt 模式时1. 修改 main指令位置 的指令为 原来的指令2. halt

hbreak main
硬件断点注意 : 在riscv 上, 在 continue 的时候 会1.修改trigger 寄存器以设置断点2.resume

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