附着专题
CSS学习6--背景图片、颜色、位置、附着、简写、透明、缩放、多背景、凹凸文字、导航栏例子
CSS背景 一、背景颜色和图片二、背景位置三、背景附着四、背景简写五、背景透明六、背景缩放七、多背景八、凹凸文字九、导航栏例子 一、背景颜色和图片 background-color: pink; 背景颜色backgroundoimage: url(##.jpg); 背景图片background-repeat: 平铺 repeat-x横向平铺，repeat-y纵向平铺； 平铺不到
基于无迹卡尔曼滤波的路面附着系数估计算法
基于无迹卡尔曼滤波的路面附着系数估计算法 附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接 路面附着系数作为车辆底盘动力学反馈控制中的重要变量，对它的精确估计直接关系到控制系统的平稳运行和车辆行驶安全。但是由于无法通过直接测量获得某些状态参数或者测量方式过于昂贵，因此需要通过估计的方式间接获得该参数值。一种经济有效的方式为采用低成本的传感器通过参数估计方法进行估计，直至得到符合指标的状态参数。目前应用广泛
【3GPP】【核心网】【4G】4G手机接入过程，手机附着过程（超详细）
1. 4G手机接入过程，手机附着过程 附着（Attach）： 终端在PLMN中注册，从而建立自己的档案，即终端上下文 进行附着的三种情况： ①终端开机后的附着，初始附着 ②终端从覆盖盲区返回到覆盖区 ③终端之前没有SIM卡，后来插入SIM卡需要进行附着 附着完成的三个任务： ①终端在PLMN中注册，并驻留到小区 ②在MME中建立终端上下文 ③为终端建立默认承载
【核心网】【LTE】附着信令流程报文 - 关键字段内容
目录 1. (S1AP/NAS-EPS) --> InitialUEMessage, Attach request, PDN connectivity request 2. (DIAMETER) --> cmd=3GPP-Authentication-Information Request(318) flags=RP-- appl=3GPP S6a/S6d(16777251) h2h=
TDD-LTE 附着流程和去附着流程
目录 1. 附着流程 1.1. 正常附着流程 2. 异常附着流程 2.1 RRC建立失败 2.2 核心网拒绝 2.3 eNodeB未收到初始化上下文建立请求 2.4 RRC重配置请求丢失 2. 去附着流程 2.1 非关机去附着流程 2.1.1 连接态非关机去附着 2.1.2 空闲态非关机去附着 2.2 关机去附着流程 1. 附着流程 1.1. 正常附着流程
Allegro在移动器件时，附着导线跟随器件移动的几种方式
Allegro在移动器件时，导线跟随器件移动的几种方式，具体介绍如下： 1、Options选项卡 Ripup etch：移动器件时，附着的导线移掉。 Slide etch：移动器件时，附着的导线随器件一起移动并优化导线。 Stretch etch：移动器件时，附着的导线随器件以任意角度移动。 未移动时器件的位置 2、Ripup etch 方式 移动器件时，附着
路面附着系数估计思路介绍（新手入门）
路面附着系数估计思路介绍（新手入门） 写本文的出发点 很多小伙伴咨询我关于路面附着系数估计方面的问题，现成的模型，我有，但不能保证其百分百的严谨。鉴于此，抛砖引玉，对一种估计思路进行简单介绍。 理论部分 实际上，路面附着系数的估计已经有了比较多的研究，理论部分也很成熟，这里给出一部分参考文献【1-4】.包含了对**车辆动力学模型、系统方程、扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波(UKF)
【CSS】CSS 背景设置 ⑥ ( 背景附着 | background-attachment )
文章目录 一、背景附着1、语法说明2、背景固定效果展示代码示例效果展示 3、背景滚动效果展示代码示例效果展示 一、背景附着 1、语法说明 背景附着 用于设置 背景图片 是 可滚动的 还是 固定的 ; 使用 背景附着 的前提也是必须 提前设置 背景图片 , 背景图片设置语法如下 : background-image: url(image
open5gs分析：UE的附着和去附着流程
最近深入阅读了open5gs mme部分的源码，对其处理UE的附着和去附着流程做了一个代码跟踪分析，先简单记录一下，详细的代码跟踪分析后续有机会再分享。 先上一张UE附着和去附着流程图 再上一张wireshark的抓包截图 wireshark抓包的是手机从附着到去附着的全过程，MME/SGW/PGW都在同一个虚拟机上运行，抓包也是在这个虚拟机上，没有eNodeB/HSS/PCRF
LTE-开机附着、去附着流程分析
eNB 基站 MME 处理信令的网元 开机附着流程 开机附着流程说明： N0010 处在RRC_IDLE态的UE进行Attach过程，发起随机接入过程，即MSG1消息； N0020 eNB检测到MSG1消息后向UE发送随机接入响应消息，即MSG2消息； N0030 UE收到随机接入响应后，根据MSG2的TA调整上行发送时机，向eN
LTE信令流程——去附着
LTE信令流程 去附着 去附着流程允许UE通知网络侧，UE不想再进入EPS，或是网络侧通知UE不允许再进入EPS网络。按照去附着的触发源不同，可以分为UE发起的去附着和网络发起的去附着。对于无线侧来说，常见的UE发起的去附着。 1. 连接态UE发起的去附着 具体流程如下： 处于RRC_Connection态的UE进行DETACH过程，向eNB发送 UL NAS Transfer 消息
Revit 中柱子附着屋顶小技巧和“柱断墙梁”方法
一、Revit 中柱子附着屋顶小技巧 Revit 中如何正确的使柱子附着于屋顶? 有的朋友绘制完结构柱后想要附着到屋顶上，这时候大家会选择把柱子顶部拉上去或者选择“附着顶部/底部”命令。但是这样会出现如图 1所示情况 此时柱子并未与屋顶完全相交，这时候有两种解决方法:方法一 选中柱子，在属性对话框中图 2 所示位置中将“最小相交”改为“最大相交”