居然没有锥体这个基础几何体！再不济圆柱加一个末端半径缩成锥不行吗？然而并没有。 去官网找了一下，看到了一个类似的。是使用自定义形状在结构组中创建的。 官网给出的创建原代码（不是锥体，是一个圆台掏空内部。） 用户属性 结构组的脚本 deleteall;############################################### Truncated Cone# A tap

最近要来实现一个相机位姿态可视化的需求，不想使用pangolin，不好集成，想用osg来做可视化。以下是demo效果。 代码实现： // Cone_of_vision.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include <osgViewer/Viewer>#include <osg/Camera>#include <osg/G

版本 0.159.0 解决 // 如有需要更新相机的对象矩阵和投影矩阵camera.updateMatrix();camera.updateMatrixWorld();camera.updateProjectionMatrix();// 创建视锥体对象var frustum = new THREE.Frustum().setFromProjectionMatrix(new THRE

overoad代码中包含一段有意思的代码，可以从视图投影矩阵逆推出摄像机的视锥体，本文来分析一下原理 一、平面的方程 视锥体是用平面来表示的，所以先看看平面的数学表达。 平面方程可以由其法线N=（A, B, C）和一个点Q=(x0,y0,z0)定义，其形式为： A ( x − x 0 ) + B ( y − y 0 ) + C ( z − z 0 ) = 0 A(x-x_{0})+B(

overoad代码中包含一段有意思的代码，可以从视图投影矩阵逆推出摄像机的视锥体，本文来分析一下原理 一、平面的方程 视锥体是用平面来表示的，所以先看看平面的数学表达。 平面方程可以由其法线N=（A, B, C）和一个点Q=(x0,y0,z0)定义，其形式为： A ( x − x 0 ) + B ( y − y 0 ) + C ( z − z 0 ) = 0 A(x-x_{0})+B(