车轮专题
汽车 - 什么是车轮抱死
车轮抱死分为两种情况，一种是车辆故障层面，另一种是驾驶过程中的物理现象。我们先来说最通俗的刹车车轮抱死吧。 刹车制动车轮抱死 车轮停止轴向转动就是抱死，有速度的情况下抱死车轮，如果车辆的惯性动能大于轮胎抓地力，会发生相对于地面的滑动，车辆有可能倾覆，失控，撞击等。 车轮抱死是指制动器把轮胎锁死了,轮胎和地面之间只有滑动摩擦而没有滚动摩擦,这样的情况发生是很危险的,如果是前轴抱
【雕爷学编程】MicroPython动手做（46）——小龟小车A2主控板之运行姿态车轮校准
小龟小车A2主控板，适合当前流行的机器人、Python、图形编程教育。带摄像头，免下载安装软件，免USB插拔，全WIFI浏览器在线操作，强大的云端处理，传感器执行器轻松搭建使用，一套设备搭出多种机器人形态，带操控台直接操控。 使用车轮校准工具 小龟小车可以用车轮校验工具来校准四轮，所以您在搭建各种形态机器人的时候，无需考虑电机插哪一个电机插口。搭建完成后，再通过下面的车轮校验工
车轨耦合动力学外部激励——车轮扁疤
文章目录 问题说明车轮扁疤模型Matlab代码说明参考资料 问题说明 扁疤会对车辆系统的振动产生影响，一般采用轮径变化来模拟扁疤激励。 车轮扁疤模型 本文采用车轮轮径变化来描述扁疤模型，如下图所示，在车轮滚动一周内，车轮圆周的半径变化为 Δ r ( x ) ≈ h − 1 2 R ( x − L / 2 ) 2 \Delta r(x)\approx h-\frac{1}{2
基于车轮安装MEMS IMU的航迹推算算法研究
本文由来：前一篇文章“零速更新(ZUPT)辅助INS定位”，并通过开源方案ZUPT-aided-INS进行了算法验证。在验证过程中，意识到在进行多源传感器融合算法中，利用载体自身运动信息进行约束修正非常重要，因为这不需要额外增加传感器在现有系统上进行ZUPT/ZIHR，可以提高系统精度和鲁棒性，特别是在部分场景中多源传感器中部分传感器退化的情况下，在日常工作中也常称为“engineer trick
Gazebo 中为地面和车轮添加摩擦属性
Gazebo 中为地面和车轮添加摩擦属性 Link friction properties not applied from URDF to Gazebo SDFormat Specification Adding friction to model wheels Gazebo中模型自行滑动（后溜）的原因探究 移动机器人在仿真时，一旦以较大的速度启动，就会翘头导致
IBM中国研究院全面关闭，「蓝色巨人」终不敌历史车轮
文章：新智元 IBM全球12大研究机构之一、中国最具影响力的研究机构——IBM中国研究院，目前被曝已经全面关闭。 近日，据微博网友@马力在知群爆料，IBM CRL（IBM 中国研究院）关闭了，并配以感叹的文字来怀念这个曾经辉煌的研究院，「悄无声息。历史车轮滚滚向前」。 IBM中国研究院成立于1995年9月，如今已是25岁「高龄」，许多知名的科技成果都出自此部门，其中就包括著名的
C#基础知识（以宝马，车，车轮为例）
派生类 using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.IO;using ClassLibrary1.util;using ClassLibrary1.util.util2;namespace ClassLibrary1{//声明代理
仿车轮社区图片切换效果
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> import android.support.v4.view.ViewPager.PageTransformer;import android.view.View;/*** created by bruce.zhang*/public class BBSPicturePageTransformer implements PageTransf
现代摩比斯成功开发下一代汽车车轮技术，可让车辆像螃蟹一样移动
现代摩比斯（Hyundai Mobis）成功开发了下一代汽车车轮技术，该技术被视为未来城市交通的核心技术，允许90度旋转停车和原地旋转。这也是制造PBV（专用车辆）的必要条件。 现代摩比斯宣布其在新技术e-corner模块开发方面取得成功，该模块将转向、制动、悬挂、驱动系统集成到车轮中。这项新技术改变了汽车使用机械轴连接方向盘的模式。 e-corner模块的概念首次在2018年CES上亮相。不
中国大学生工程实践与创新能力竞赛（工程训练大赛）——智慧物流搬运小车 ③ 让车轮先转起来
让轮子动起来 如果是初学者，建议看这位博主的基于arduino设计小车的一篇推文，非常基础，看完并动手操作起来后就算入门。我当初刚刚入门的时候，这位博主的文章看了很多遍。 传送门：(35条消息) Arduino智能小车——拼装篇_漫长IT路-CSDN博客_arduino智能小车https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/77427060
车轨耦合动力学外部激励——车轮多边形
文章目录 问题说明车轮多边形模型Matlab代码说明参考资料 问题说明 随着高速列车运行速度的提升，轮轨间相互作用力增强，车轮磨耗现象越来越严重。车轮多边形化是 车轮磨耗的一种常见表现形式，指的是车轮半径沿着车轮圆周呈周期性变化。 车轮多边形模型 本文采用谐波函数定义的车轮圆周周期性不圆顺，如下图所示。车轮半径随运行时间变化： R = R 0 − A s i n ( N ω
