【雕爷学编程】MicroPython动手做(46)——小龟小车A2主控板之运行姿态车轮校准

本文主要是介绍【雕爷学编程】MicroPython动手做(46)——小龟小车A2主控板之运行姿态车轮校准,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

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小龟小车A2主控板,适合当前流行的机器人、Python、图形编程教育。带摄像头,免下载安装软件,免USB插拔,全WIFI浏览器在线操作,强大的云端处理,传感器执行器轻松搭建使用,一套设备搭出多种机器人形态,带操控台直接操控。

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使用车轮校准工具

小龟小车可以用车轮校验工具来校准四轮,所以您在搭建各种形态机器人的时候,无需考虑电机插哪一个电机插口。搭建完成后,再通过下面的车轮校验工具来校准各个位置车轮的转向。

http://guidan.com/wheelcheck/

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小伙伴可以点击观看下面小龟微博的视频教程来学习车轮校准。

《车轮校准视频教程》https://weibo.com/6092740159/Km7YCB4b8

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校准过程
这里小龟用基础态是四轮小龟小车来演示车轮校准的过程。

第一步:先打开小龟小车电源并等待联网成功,然后打开上面的校准工具。
您可以通过下面几个渠道打开车轮校准工具:

1、微信小龟小车公众账号,然后打开官网,再打开车轮校验。

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2、浏览器打开小龟小车主页,然后点击车轮校验图标,打开车轮校验工具。

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第二步:将小龟小车如下图,背朝自己,这样就有和人感观一致的车轮对应位置了。

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第三步:车轮校准的准则很简单,就是依次按住四个位置的“单轮测试”按钮,然后确认对应位置的车轮是往前正向旋转就可以了。

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小提示
先配置按钮代表的车轮对应的电机插口位置,然后再调整正反转。

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完成校准
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