课程专题

《数字图像处理（面向新工科的电工电子信息基础课程系列教材）》P98

更改为差分的数学表达式从泰勒级数展开式可得：后悔没听廖老师的。禹晶、肖创柏、廖庆敏《数字图像处理（面向新工科的电工电子信息基础课程系列教材）》禹晶、肖创柏、廖庆敏《数字图像处理》资源二维码

《数字图像处理（面向新工科的电工电子信息基础课程系列教材）》出版1周年

去年为廖老师的甲子而出书，时光荏苒如白驹过隙，转眼出版一周年了。这本书能有这样的品质，与廖老师的指导密不可分，尤其是在他擅长的统计学领域。巩固了统计学基础，对我深入理解当前最热门的生成模型（如VAE、扩散模型）起到了至关重要的作用。最让我感动的是，最初他给我指出问题，我不认为我有问题，我认为是他不懂，他坚持不懈地找我讨论。我作为老师我做不到，如果学生觉得自己什么都知道，我肯定就不理他了。感谢廖

王立铭脑科学50讲后续10，自己从课程中提起自己所需的知识，安放到自己的知识体系中。

王立铭脑科学50讲后续10，自己从课程中提起自己所需的知识，安放到自己的知识体系中。 1、大脑功能是由先天、后天两方便共同决定，先天有一堆带电量的开关，后天通过学习不断电量这些开关。这部分知识放在整个体系中，在需求和动机之内，每个人还有自己不同程度的动机偏好，围绕着动机，产生的一些列奖惩机制、预设的情绪处理算法、语言能力、预测未来的能力等，每个人都有不同程度的差别，同时提醒自己，像价值观、人

论文速读|基于手臂约束的轮腿机器人运动操控课程学习

项目地址：Arm-Constrained Curriculum Learning for Loco-Manipulation of the Wheel-Legged Robot 本文提出了一种用于轮腿机器人局部操控的强化学习框架，使它们能够在高度动态的情况下执行一系列复杂的操作任务。通过引入臂约束网络和奖励感知课程学习方法，解决了引入机械臂带来的稳定性、安全性和效率挑战。仿真和真实机器人实验

Python全网最全基础课程笔记(三)——所有运算符+运算符优先级

本专栏系列为Pythong基础系列，每天都会更新新的内容，搜罗全网资源以及自己在学习和工作过程中的一些总结，可以说是非常详细和全面。以至于为什么要写的这么详细：自己也是学过Python的，很多新手只是简单的过一篇语法，其实对于一个知识点的底层逻辑和其他使用方法以及参数详情根本不是很了解，这就导致学完很容易忘记，而且在实战过程中也是半知半解，所以自己就尽量写的详细些，让需要的人能更了解P

纪念一下自己的Coursera Princeton Algorithm的课程第一个assignment

今天终于完成了第一个Union-Find的assignment，之前觉得特别的难，可是最后自己也搞定了。而且是100%满分。自己后来plot了一下自己的分数，也许这就是学习曲线吧。刚开始不会，到后来中期显著提高，但是要到100%，那就要经历更多的波折，甚至是下降都有可能。最后才能达到100%满分。我觉得最有用的还是下面这段源代码： /*************************

王立铭脑科学50讲后续6，自己从课程中提起自己所需的知识，安放到自己的知识体系中。

王立铭脑科学50讲后续6，自己从课程中提起自己所需的知识，安放到自己的知识体系中。 1、对比计算机，脑部有不同，脑有目的，脑有情感这个知识点怎么放？暂时将脑有目的，与繁衍结合起来，跟奖惩机制放一起，放在预期差后面的链条上人有目的：繁衍->计算预期差->通过奖惩机制，调节多巴胺和激素->让动物围绕着激素，展开活动。情感怎么放，情感暂且放到第四层，是人类第一级的整个输入信息的综合信息

CUDA-MODE课程笔记第9课: 归约（也对应PMPP的第10章）

我的课程笔记，欢迎关注：https://github.com/BBuf/how-to-optim-algorithm-in-cuda/tree/master/cuda-mode CUDA-MODE课程笔记第9课: 归约（也对应PMPP的第10章）课程笔记本节课的题目。这节课的内容主要是 Chapter 10 of PMPP book ，Slides里面还给出了本节课的

opencv计算机视觉识别图像处理c++项目实战python网课程视频教程

课程名称《OpenCV计算机视觉识别图像处理C++实战课程》课程亮点全面覆盖：从基础概念到高级技术，涵盖OpenCV的核心功能。实战导向：通过具体项目实践，帮助学员掌握图像处理的实际应用。双语言支持：虽然重点是C++，但也会介绍Python的相关知识，便于跨语言学习。互动教学：提供丰富的视频教程、代码示例、练习题和项目任务。课程简介本课程旨在帮助学员系统地学习OpenCV图

Python全网最全基础课程笔记-(一)基础入门

本专栏系列为Pythong基础系列，每天都会更新新的内容，搜罗全网资源以及自己在学习和工作过程中的一些总结，可以说是非常详细和全面。以至于为什么要写的这么详细：自己也是学过Python的，很多新手只是简单的过一篇语法，其实对于一个知识点的底层逻辑和其他使用方法以及参数详情根本不是很了解，这就导致学完很容易忘记，而且在实战过程中也是半知半解，所以自己就尽量写的详细些，让需要的人能更了解Py

某学生有两门考试课程，实行百分制考核。编写程序，输入这两门课程的成绩，计算其平均成绩。

#include<stdio.h>int main(){float a,b;scanf("%f%f",&a,&b);printf("%.2f\n",(a+b)/2.0); return 0;} 这里需要注意数据类型，分数不一定是整数，可能是实数。

课程37：Docker持久化部署（数据库、日志、配置文件）

🚀前言本文是《.Net Core从零学习搭建权限管理系统》教程专栏的课程（点击链接，跳转到专栏主页，欢迎订阅，持续更新…）专栏介绍：以实战为线索，基于.Net 7 + REST + Vue、前后端分离，不依赖任何第三方框架，从零一步一步讲解权限管理系统搭建。专栏适用于人群：Web后端开发人员本课程内容： 1、Docker持久化问题 2、VOLUME持久化：Web、Mysql

使用jsp+servlet+javabean+json完成项目整合-冯三-专题视频课程

使用jsp+servlet+javabean+json完成项目整合—67人已学习课程介绍使用jsp+servlet+javabean完成web项目，很经典的项目案例，使用json+jquery+ajax对前端显示进行优化，详细的实现细节和代码编写过程。。。课程收益使用jsp+servlet+javabean+json完成项目整合，为框架技术的

SSH框架技术及整合全过程-冯三-专题视频课程

SSH框架技术及整合全过程—96人已学习课程介绍 1.学会使用hibernate完成数据的持久化操作 2.掌握struts2的框架原理，开发基于struts2的应用程序 3.会使用spring实现解耦 4.使用SSH完成框架整合课程收益能使用Struts2+hibernate+spring完成项目开发！讲师介绍冯三更多讲

熟练使用jsp/servlet技术完成web开发-冯三-专题视频课程

熟练使用jsp/servlet技术完成web开发—77人已学习课程介绍 1.学完这门技术，你可以使用jsp完成web开发。 2.可以掌握web开发的分层开发思想。 3.可以使用ajax技术提高用户体验课程收益能够在掌握java技术的基础上，有网页，js，jquery技术作为铺垫，完成java web的项目开发，了解和掌握c/s技术的执行全过程，

基于Hadoop的大数据技术-冯三-专题视频课程

基于Hadoop的大数据技术—333人已学习课程介绍 Hadoop入门，使用HDFS实现分布式存储，使用MapReduce实现分布式运算，HBase数据库技术课程收益掌握Hadoop前置技能 Java编程基础 Linux基本操作以分布式方式求解问题讲师介绍冯三更多讲师课程多年教学经验，先后在国内知名培训机构

jquery制作网页特效-冯三-专题视频课程

jquery制作网页特效—511人已学习课程介绍掌握jquery常用的选择器，实现DOM操作，完成网页特效课程收益会使用jquery快速高效完成前端网页开发讲师介绍冯三更多讲师课程多年教学经验，先后在国内知名培训机构任教，目前在高校从事计算机编程技术相关教学！课程大纲第1章:jquery的基

JavaScript-冯三-专题视频课程

JavaScript—458人已学习课程介绍学习和掌握JS的基础语法和结构，会使用js编写前端脚本语言，为jQuery的学习打基础课程收益会使用js完成表单验证和页面特效，为jquery打基础讲师介绍冯三更多讲师课程多年教学经验，先后在国内知名培训机构任教，目前在高校从事计算机编程技术相关教学！课程

MYSQL数据库-冯三-专题视频课程

MYSQL数据库—1774人已学习课程介绍了解数据库技术，学习和掌握MySQL的使用课程收益掌握数据库的基础知识，会使用MySQL 讲师介绍冯三更多讲师课程多年教学经验，先后在国内知名培训机构任教，目前在高校从事计算机编程技术相关教学！课程大纲第1章:数据库设计 1. 数据库设计

深入.NET平台和C#编程-冯三-专题视频课程

深入.NET平台和C#编程—1585人已学习课程介绍介绍C#面向对象技术和.NET框架技术，是学习C#语言的必修课！课程收益掌握C#面向对象编程，会使用.NET中最有价值的技术-泛型、XML、文件操作等，成为一个C#技术的未来的行家！讲师介绍冯三更多讲师课程多年教学经验，先后在国内知名培训机构任教，目前在高

JAVA 00P面向对象编程-冯三-专题视频课程

JAVA 00P面向对象编程—1423人已学习课程介绍 java面向对象编程，是java的进阶课程，适合有一定Java基础的同学和编程爱好者学习，本课程内容详实，深入浅出，同步授课录制！课程收益掌握面向对象编程的思想，熟悉面向对象的特征，常用的集合框架，以及多线程和IO流的相关知识点，成为一个熟悉java语言特点和思想的准程序员，为实际的开发

java入门基础-冯三-专题视频课程

java入门基础—1172人已学习课程介绍 java入门基础，介绍java的基本语法，java发展历程、数据类型、流程控制语句、类和对象、数组，是跨入java世界的基础课程和敲门砖，java爱好者和基础学习着的必修课！课程收益了解java语言的特征和基本语法，会使用java代码完成小项目，培养编程的思维能力讲师介绍冯三更

【课程笔记】谭平计算机视觉（Computer Vision）[5]：反射和光照 - Reflectance Lighting

课程链接（5-1）：课程链接（5-2）： radiance的影响因素（辐射强度）光源材质、反射局部形状反射计算机视觉中主要考虑反射 BRDF(Bi-directional reflectance distribution function) BRDF假设(local assumption)：反射只和此点接收到的光有关，忽略了半透明、荧光等这个假设导致依靠BRDF模型建立的人皮

【课程笔记】谭平计算机视觉（Computer Vision）[4]：辐射校准高动态范围图像 - Radiometric Calibration HDR

视频地址链接预备知识 radiance:单位面积单位时间单位方向角发出去的能量 irradiance:单位：功率/平方米；单位面积单位时间接收的能量 ISP: image signal processor 白平衡：人眼会自动滤过白炽灯、日光灯、节能灯下对物体的附加颜色，然而相机没有此功能，因此相机具有矫正功能。 vignetting：对于白墙拍照，一般是中间亮周边暗。边缘上光线散开的效果，

2024-2025-1秋学期课程任务和班课号

课表： ROS机器人程序设计班课号：9074941 以ROS2 Jazzy为主题，以下是极简版本的《ROS机器人程序设计》教学进度表：教学进度表课程名称：ROS2 Jazzy程序设计总学时：48学时（讲课32学时，实验16学时）周次日期范围讲课内容课时数实验/实践课时数19.2-9.6ROS2 Jazzy入门2ROS2安装与环境搭建129.9-9.13

嵌入式LINUX驱动课程大纲

嵌入式LINUX驱动课程大纲课程大纲 Linux字符设备驱动基础设备驱动基础知识驱动模块的构成、编译、装载三种重要的数据结构介绍，file_operation结构体分析，字符驱动程序模板用户空间和内核空间数据传输简单模块编写实验简单字符设备驱动实验并发控制，阻塞与非阻塞IO，睡眠机制，Poll和Select操作，异步通知并发控制的实现：原子变量，互