话题专题

ROS话题通信流程自定义数据格式

ROS话题通信流程自定义数据格式需求流程实现步骤定义msg文件编辑配置文件编译在 ROS 通信协议中，数据载体是一个较为重要组成部分，ROS 中通过 std_msgs 封装了一些原生的数据类型,比如:String、Int32、Int64、Char、Bool、Empty… 但是，这些数据一般只包含一个 data 字段，结构的单一意味着功能上的局限性，当传输一些复杂的数据，比如:

ROS话题通信机制实操C++

ROS话题通信机制实操C++ 创建ROS工程发布方(二狗子)订阅方(翠花)编辑配置文件编译并执行注意订阅的第一条数据丢失 ROS话题通信的理论查阅ROS话题通信流程理论在ROS话题通信机制实现中，ROS master 不需要实现，且连接的建立也已经被封装了，需要关注的关键点有三个：发布方(二狗子)订阅方(翠花)数据(此处为普通文本) 创建ROS工程创建一个ROS工程

ROS2学习笔记三：话题Service

目录前言 1 话题简介 2 常用指令 3 RCLCPP实现实现话题 3.1 创建工作空间 3.2 代码编写 3.2.1 发布端编写 3.2.2 发布端编写前言 Service是ROS 2提供的一种通信机制，用于在不同节点之间进行请求和响应。 Service允许一个节点向另一个节点发送请求，并等待对方节点响应的消息。这种通信方式适用于需要交互式的、即时的通信场景，

使用 rosbag play 更改bag包发布的话题名称

在ROS开发中，有时我们需要回放已记录的ROS包文件（.bag），并将其中某个话题的数据重新映射到一个新的话题。这在数据处理、调试和系统集成时非常有用。例如，我们可能有一个记录了点云数据的ROS包文件，其中点云数据发布在 /kitti/velo/pointcloud 话题上，但我们的系统期望从 /velodyne_points 话题接收点云数据。这时，我们可以使用 rosbag play 命令来

ROS——自定义话题消息和使用方法

定义Person话题定义Person发布者 /*** 该例程将发布/person_info话题，自定义消息类型： test_topic::Person*/#include <ros/ros.h>#include <test_topic/Person.h>//包含的头文件，ros相关的头文件，及自定义头文件int main(int argc, char **argv){// ROS节

【让AI写高考AI话题作文】看各大模型的回答

文章目录命题chatGPT问题的消失，思考的萎缩通义千问标题：在信息洪流中寻找智慧之光文心一言探寻未知，拥抱无限的问题命题阅读下面的材料，根据要求写作。（60分）随着互联网的普及、人工智能的应用，越来越多的问题能很快得到答案。那么，我们的问题是否会越来越少？以上材料引发了你怎样的联想和思考？请写一篇文章。要求：选准角度，确定立意，明确文体，自拟标题；不要套

【ROS使用记录】—— ros使用过程中的rosbag录制播放和ros话题信息相关的指令与操作记录

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、rosbag的介绍二、rosbag的在线和离线录制三、rosbag的播放相关的指令四、其他rosbag和ros话题相关的指令总结前言 rosbag是ROS（机器人操作系统）中用于记录和回放数据的工具。录制数据可以帮助开发者在不同时间重新播放和分析实验数据，便于调试和验证算法。通过记录

（第13章）高级指针话题

文章目录 1.指向指针的指针2.高级声明3.函数指针（1）用途1：回调函数（2）用途2：转移表 4.传递命令行参数5.字符串常量6.总结 1.指向指针的指针看eg： int i;int *pi;int **ppi;ppi=π//把ppi初始化为指向变量pi*ppi=&i;//把pi(通过ppi的间接访问)初始化为指向变量i，这里的*ppi指针就是pi指针//变量

在ros中获取话题的发布节点名称(C++)

文章目录概要CMakeLists.txt主要代码效果概要在ROS中，直接从订阅回调函数中获取发布该话题的节点信息并不直接支持。ROS设计的发布-订阅机制并没有直接提供在回调函数中获取发布节点的接口。发布节点的信息主要通过rosgraph等工具来获取。不过，可以通过以下几种方式间接实现：记录发布节点的信息：如果你能够控制发布节点，你可以在消息中包含发布节点的信息。例

C++入门 ros自定义msg话题通信

一、开发环境 ubuntu20.04 ros版本noetic 参考视频 https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ/?p=52&spm_id_from=333.1007.top_right_bar_window_history.content.click&vd_source=4cd1b6f268e2a29a11bea5d2568836ee 二、编

ROS基础学习-话题通信机制研究

研究ROS通信机制研究ROS通信机制 0.前言1.话题通信1.1 理论模型1.2 话题通讯的基本操作1.2.1 C++1.2.2 Python中使用自己的虚拟环境包1.2.2.1 参考11.2.2.2 参考21.2.2.3 /usr/bin/env:“python”:没有那个文件或目录 1.2.3 Python1.2.2.1 发布方1.2.2.2 订阅方1.2.2.3 添加可执行权

Chrome DevTools攻略（话题文章）

目录 Chrome DevTools 概览访问 DevTools DevTools 窗口审查DOM元素和样式使用Console 调试 JavaScript 提高网络性能监听提高渲染性能 JavaScript & CSS 性能审查存储

【话题】AIGC行业现在适合进入吗

大家好，我是全栈小5，欢迎阅读小5的系列文章，这是《话题》系列文章目录引言AIGC的发展阶段市场需求时机是否合适优势挑战文章推荐引言在撰写关于当前是否适合进入AIGC（人工智能生成内容）行业的文章之前，我们需要先了解AIGC的定义、发展阶段以及市场需求。AIGC是指利用人工智能技术自动生成内容，包括文本、图像、视频、音频等形式。随着机器学习和深度学习技术的进步

ROS总结——ROS话题

理解ROS话题本博客是对http://wiki.ros.org/上ROS教程的学习总结，欢迎大家交流学习。本节介绍ROS话题（topics）以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。 1.运行turtlesim 首先确保roscore已经运行, 打开一个新的终端： $ roscore 在一个新的终端中运行： $ rosrun turtlesim turtlesi

从ROS到数据库：用Python将ROS话题消息保存到数据库

观前提醒：本博客介绍如何使用Python订阅ROS话题,并将接收到的消息保存到SQL数据库中,包括MySQL和SQL Server两种情况。使用Python订阅ROS话题并将消息保存至MySQL数据库下面我们将详细介绍如何使用Python订阅ROS话题，并将接收的数据保存到MySQL数据库中。这种技术可以用于机器人数据的记录、分析和回放。第一步：安装Python依赖库我们将使用ro

【话题】软件开发的航海图：程序员的实用神器探秘

大家好，我是全栈小5，欢迎阅读小5的系列文章，这是《话题》系列文章目录背景一、代码编写二、版本控制三、测试与调试四、部署与运维五、总结文章推荐背景在软件开发的广阔海洋中，每一位程序员都是一位勇敢的航海家，他们驾驭着代码的巨轮，穿越逻辑的漩涡，与时间的潮汐搏斗。在这片无边无际的海洋上，没有一成不变的航线，但有了那些实用的开发工具，就如同拥有了航海中的指南针，它

【话题】你用过最好用的AI工具有那些

大家好，我是全栈小5，欢迎阅读小5的系列文章，这是《话题》系列文章目录背景一、C知道二、CSDN工具集三、AI工具的普及与受欢迎程度四、AI工具的实际应用与影响五、总结与展望文章推荐背景探讨人们在使用AI工具时，最喜欢的和认为最好用的工具是哪些，展示AI技术的实际应用和影响。在数字时代的浪潮中，人工智能（AI）技术的快速发展和应用，正在深刻改变着我们的工作和生

Spring高级话题-计划任务-@EnableScheduling

【Spring】Spring高级话题-计划任务-@EnableScheduling 2 分析要实现计划任务，首先通过在配置类注解@EnableScheduling来开启对计划任务的支持，然后在要执行计划任务的方法上注解@Scheduled，声明这是一个计划任务。 Spring通过@Scheduled支持多种类型的计划任务，包含cron、fixDelay、fixR

话题模型-topic model

reference：http://blog.csdn.net/xianlingmao/article/details/7076165 http://blog.sina.com.cn/s/blog_5033f3b40101flbj.html 1. 话题模型（topic model）的提出及发展历史 topic model 是一种应用十分广泛的产

22th ROS通信机制实操01——话题(topic)（C++/Python）

一、引言本节主要是通过ROS内置的turtlesim案例，结合已经介绍ROS命令获取节点、话题、话题消息、服务、服务消息与参数的信息，最终再以编码的方式实现乌龟运动的控制、乌龟位姿的订阅、乌龟生成与乌龟窗体背景颜色的修改。二、话题发布 2.1 分析问题需求描述:编码实现乌龟运动控制，让小乌龟做圆周运动。实现分析: 乌龟运动控制实现，关键节点有两个，一个是乌龟运动显示节点 tur

保持话题一致性，Nvidia新研究发布新数据集，

引言：对话系统中的主题跟随能力的重要性在构建对话系统时，确保系统能够紧扣主题并正确响应用户的需求是至关重要的。随着人工智能技术的发展，语言模型（Language Models, LLMs）在对话系统中的应用变得越来越广泛。然而，要使这些系统在实际应用中发挥作用，它们必须能够理解复杂的指令并在与用户的互动中保持话题的相关性。这就是所谓的主题跟随（Topic-Following）能力。主题

推荐：一文带你盘点最新热门技术话题，技术圈潮人必读！

作者：Lindsay Smith 翻译：王雨桐校对：丁楠雅本文约2500字，建议阅读5分钟。本文对比2018第四季度和2019第一季度中DZone上不同技术话题的热门程度，分析哪些是当前的流行话题，哪些话题的热度减退，帮你成为技术圈的潮人！在这个不断变化的环境中，我们很难成为技术圈的潮人，软件开发人员今天谈论的内容也许明天就过时了。考虑到这一点，我们聚焦于DZone数据库中2

陀螺问答TOP 10 周榜单：“深圳的数字货币机会”话题登顶冠军

近日，陀螺财经App推出了全新功能“陀螺问答”，为用户首创向KOL单独提问的机会，一对一问答，满足用户个性化深度交互的需求。一周的时间，“陀螺问答”已接收到300+的问题，和100+的优质回答，秉承着价值链接，为用户提供优质内容的一贯理念，我们每周都会对陀螺问答中优质的回答进行整理归纳，以飨读者。以下为上周（8月26日-9月1日）陀螺问答TOP 10 周榜单：（排序依据为一周内用户

【话题】程序员如何搞副业，简单探讨下

大家好，我是全栈小5，欢迎阅读小5的系列文章，这是《话题》系列文章目录背景前提条件打造私域广结朋友平台技能转化为价值1. 副业途径2. 如何开展3. 未来趋势与建议4. 挑战与策略5. 规划与发展文章推荐背景程序员不仅拥有将抽象概念转化为实际应用的能力，还通常具备强大的逻辑思维和问题解决能力。然而，许多程序员并不满足于仅仅在一家公司工作，他们渴望通过副业来

【话题】AI技术创业有那些机会，简单探讨下

大家好，我是全栈小5，欢迎阅读小5的系列文章，这是《话题》系列文章目录背景机会一、引言二、AI技术的创业机遇1.智能服务行业的兴起2.数据驱动的业务模式创新3.AI与产业融合的创新发展三、AI技术创业的挑战1.技术门槛高2.法规政策的不确定性3.市场竞争激烈文章推荐背景人工智能（AI）技术作为当今科技创新的前沿领域，为创业者提供了广阔的机会和挑战。随着AI

【话题】程序员如何搞副业？

程序员具备将抽象概念转化为实际应用的能力，以及强大的逻辑思维和问题解决能力。这些技能不仅在全职工作中有用，也为尝试副业提供了多种可能性。以下是一些建议和步骤，帮助程序员成功开展副业：个人项目开发：利用业余时间开发个人软件项目或应用。通过销售、广告或提供增值服务来获得收入。考虑在平台如GitHub上分享你的项目，吸引潜在的用户或客户。在线教育和培训：分享你的专业知识，通过在线教育平台开