L298N驱动小车 材料准备一、L298N使用介绍补充 map（）函数的用法 二、小车的组装注意 ！！！（重要的事情说三遍：“三遍”）下一篇 代码部分，逻辑分析和上位机控制。 材料准备 1.L298N驱动板2 2.麦克纳姆轮4 3.3000MA电池 4.小车底盘 5.Arduino板子 一、L298N使用介绍 首先，L298N是是小车的核心，难点在于对于各个针脚的使用上。

麦伦介绍 瑞典麦克那姆公司发明的一种全方位移动轮式结构，由基于主体轮辋和一组均匀排布在轮毂周围的回转辊子组成且辊子轴线与轮毂轴线呈一定角度(一般为 45°)，小辊子的母线是等速螺旋线或椭圆弧近似而成，当轮子绕着轮毂轴线转动时，周边各小辊子的外包络线为圆柱面，因此该轮可以连续地向前滚动。 运动分析 （1）轮子逆时针旋转时 选取其中一个辊子做受力分析，辊子所受摩擦力方向与其运动趋势方向相反。当

目录 前言 一、拆解麦轮二、适配小车三、总结一下 前言 想让车子在平面内做出任意方向平移且自转的动作，就必须要用到一种特殊的轮子——麦克纳姆轮。 之所以突然想让小车配这种轮子，是因为全向移动这个功能可以让小车更好的穿梭在狭窄的空间内（因场地不足本人苦思冥想后最终得出的解决办法），通过麦轮来更好的操控小车，完成各种指令。 不过所面临的问题还有一个就是，目前市面上在售的麦克纳