使用麦克纳姆轮搭配乐高和编程小车,实现全向移动功能

本文主要是介绍使用麦克纳姆轮搭配乐高和编程小车,实现全向移动功能,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

    • 前言
  • 一、拆解麦轮
  • 二、适配小车
  • 三、总结一下

前言

想让车子在平面内做出任意方向平移且自转的动作,就必须要用到一种特殊的轮子——麦克纳姆轮。
之所以突然想让小车配这种轮子,是因为全向移动这个功能可以让小车更好的穿梭在狭窄的空间内(因场地不足本人苦思冥想后最终得出的解决办法),通过麦轮来更好的操控小车,完成各种指令。

不过所面临的问题还有一个就是,目前市面上在售的麦克纳姆轮都比较大,没办法适配我自己的小车,受技术限制也不太可能自己用3D打印机做一个,好在求助万能的马爸爸后,通过某宝搜索迷你麦克纳姆轮,还是找到了一个比较适合的产品。
迷你麦克纳姆轮

这算是我翻了好久后找到的,可以说是目前最小尺寸的一个麦克纳姆轮了,按店家的说法只有37毫米大小,搭在我的小

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