画线专题

无人叉车3d激光slam多房间建图定位异常处理方案-墙体画线地图切分方案

墙体画线地图切分方案针对问题：墙体两侧特征混淆误匹配，导致建图和定位偏差，表现为过门跳变、外月台走歪等 ·解决思路：预期的根治方案IGICP需要较长时间完成上线，先使用切分地图的工程化方案，即墙体两侧切分为不同地图，在某一侧只使用该侧地图进行定位方案思路切分原理：切分地图基于关键帧位置，而非点云。理论基础：光照是直线的，一帧点云必定只能照射到墙的一侧，无法同时照到两侧实践考虑：关

[IOS]画线/画圆

[IOS]画线/画圆 Demo:http://download.csdn.net/detail/u012881779/8638287 效果： UIView: - (void)drawRect:(CGRect)rect {[super drawRect:rect];CGRect frame = CGRectMake(50, 100, 100, 100);/*画填充圆*/CGConte

在iOS中使用手指简单画线

转自：http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/8024014 这个画线功能主要是为了辅助在iOS中支持手势锁屏的功能，哪位知道有现成的GestureLock项目的，求分享。 [cpp] view plain copy @interface ViewController () @property

IOS Quartz 各种绘制图形用法---实现画图片、写文字、画线、椭圆、矩形、棱形等

- (void)drawRect:(CGRect)rect { CGContextRef context = UIGraphicsGetCurrentContext(); /*NO.1画一条线 CGContextSetRGBStrokeColor(context, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5

iOS-实现最简单的画线功能 . 转

前提：CoreGraphics.framework - (void)viewDidLoad { [super viewDidLoad]; UIImageView *imageView=[[UIImageView alloc] initWithFrame:self.view.frame]; [self.view addSubview:imageView]; self.view.

unity UGUI画线（Image方式）

/// <summary>/// 画线/// 注意：startPoint和endPoint，须和lineTransform在同一路径层级下的位置关系！！！/// </summary>/// <param name="self"></param>/// <param name="lineTransform">LineImg RectTransform <param>/// <param name

Bresenham画线K1时的递归公式

算法1 k>1 此时y增加1，x增加小于1，所以以y为主。 P1在直线的左方假设直线上相邻两点S1,S2 ,S1.x < S2.x, S1在屏幕上逼近P1，S2应该逼近哪个点呢？假设P2.x = p1.x + 1 因为S2.x = S1.x + ∆x 因为P1.x < S1.x < p1.x + 0.5 所以p1.x + ∆x < S1.x + ∆x<p1.x +∆x + 0.5

计算机图形学 -- 画线算法 [DDA] [中点画线] [Bresenham]

[DDA] [中点画线] [Bresenham] 画线要用到的坐标系区域表示：逐点比较算法流程：

【画板案例-画线 Objective-C语言】

一、接下来，我们来做这个画线的功能， 1.我们要在这个灰色的View上，去画线，首先，我要用到的东西，一定是touchesBegan：touchesMoved：这是一定要有的，然后呢，我还要去画线，所以，也要用到drawRect：这三个方法，是我一定要有的，我要去写代码，所以，要给它绑定一个类，在这个里边，我们来一个HMView， command + C、然

[vue2项目]vue2+supermap[mapboxgl]+天地图之地图的基础操作（画线+自定义打点）

二、地图的基础操作 1、画线案例（1） this.map.on("load", () => {let geometryLine = {type: "Feature",geometry: {// 定义类型type: "LineString",coordinates: [[113.39793764, 34.05675322],[113.35187554, 32.4392251],[112

unity GL画线

对某篇文章加以修改。把这个脚本挂到相机下，才能显示。 using UnityEngine; using System.Collections; public class joint{ public Vector3 org; public Vector3 end; } public class Drawline : MonoBehaviou

安卓手机触摸画线

1. 定义 MyPaintView 组件 public class MyPaintView extends View {private List<Point> allPoint = new ArrayList<Point>();public MyPaintView(Context context, AttributeSet attrs) {super(context, attrs);supe

OpenGL给定直线起点和终点不同的颜色，使用中点Bresenham画线

用鼠标左键按下确定直线起点，鼠标左键抬起确定直线终点。放一部分代码。 // 中点Bresenham算法.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include <GL/glut.h>#include <iostream>#include <cmath>int windowWidth = 800;int windowHeight = 600;

Winform GDI 系列(1) 使用GDI 画线画圈

public GDITest1(){InitializeComponent();}private void GDITest1_Paint(object sender, PaintEventArgs e){Graphics g = e.Graphics; //创建画板,这里的画板是由Form提供的.Pen p = new Pen(Color.Gray, 2);//定义了一个蓝色,宽度为的

图片标注编辑平台搭建系列教程（9）——支持撤销的画线行为

文章目录背景渲染行为mouseDownmouseMovemouseDbclick 总结背景编辑器中的绘制，要想做的足够好，是需要支持撤销形点的，因为作业员在绘制过程中，可能会点错位置，需要及时撤销，否则影响编辑效率。撤销我们知道，需要通过ID编辑器的history的undo来实现，那么意味着，每一次插入形点，都需要插入一版Graph。如何在兼顾渲染的情况下，保证每一版本的g

Pygame学习之画线基本操作

Pygame图形 Pygame的坐标原点（0，0）点位于左上角，X轴自左向右，Y轴自上向下，单位为像素。 pygame.draw.line(Surface, color, start_pos, end_pos, width)此方法用于绘制一条线段。 pygame.draw.rect(Surface, color, Rect)此方法用于绘制一个矩形

初学画画怎么画线稿？学画线稿的方法有哪些？

本文由“学美术上美术集网校”原创，图片素材来自网络，仅供学习分享初学画画怎么画线稿？学画线稿的方法有哪些？想必这些问题都是绘画初学者们比较伤脑筋的问题，那么到底怎样才能画好画线稿呢？今天小编就在网络上收集整理了关于新手怎么练习画线稿？教你如何画出漂亮线条的画法！教程非常简单，赶紧快来看看：新手要想画出漂亮的线条，首先要学习画线的方法。在这里小编就来教一下大家这个画线的方法，仅供学习参考

Unity GL画线的坑

Unity中使用GL画线时注意一个问题，材质设置pass的代码应该放在GL.Color后面。类似下面这样： void RenderLine(DTGizmos gizmos){if (!gizmos) return;foreach (GizmosLine gizmosLine in gizmos.gizmosLines){if (gizmosLine.verts.Length < 2) cont

iOS-实现最简单的画线功能

如何在iOS屏幕上画出一条线来？这是一切复杂画线的基础。首先介绍如何运用CGPath来标定区域： iOS有时候需要判断是否touch到某个图的区域中。这里做了个小示例，通过CGPath创建一个区域，区域是由路径做两点间线段并闭合成的区域，比如这里创建了一个简单的矩形。然后就可以用CGPath相关函数判断点是否在区域里了。 - (void)viewDidLoad {[super v

CDC类下的画线函数

本文仅供学习交流，严禁用于商业用途，如本文涉及侵权请及时联系将于24小时内删除目录 1.实验原理(后续再补写) 2.实验步骤 3.运行代码 4.运行结果 1.实验原理(后续再补写) MoveTo();LineTo(); 2.实验步骤 2.1在对话框中添加如下布局控件 2.2绑定变量 3.运行代码 3.1在#include "画图Dlg.h"中添加初始化化变量

使用gimp画线、矩形、圆等

一直不知道gimp里面是怎么画直线，矩形，圆这些最基本的图形的，今天终于把它弄明白了，原来它是这么的简单而强大。以前在windows下都是用它自带的“画图工具，到了linux下，虽有kolourpaint与windows的画图工具相媲美（界面相似，功能比ms的多），但我在ubuntu下却不能装上能处理中文的kolourpaint版本，想想看，作为一个中国人，却不能输入中文，那还得了。虽然用g

Unity 中画线

前言：在Unity项目中，调试和可视化是开发过程中不可或缺的部分。其中，绘制线条是一种常见的手段，可以用于在Scene场景和Game视图中进行调试和展示。本篇博客将为你介绍多种不同的绘制线条方法，帮助你轻松应对各种调试和可视化需求。一、Debug.DrawLine Debug.DrawLine 是 Unity 提供的一种用于在 Scene 视图中绘制调试线条的方法。 s

Unity 通过鼠标移动和LineRenderer组件实现画线功能

在Unity中，使用LineRenderer组件可以在场景中绘制简单的线条，所以我们要实现通过鼠标移动来绘制线条的功能，可以使用LineRenderer组件实现。要灵活进行绘制，那么就需要全程使用代码控制，包括线条的创建和基本属性设置，然后是线条的端点数的添加，具体代码可以这样编写: using UnityEngine;public class DrawLineOnMouseDrag : M

使用LineRenderer完成行军蚁移动画线过程2d

今天完成的行军蚁的一个小项目，记录一下首先是在Unity的LineRenderer的组件设置，要让那个线有虚线的效果，并且在滚动，需要材质球设置，设置如下这是材质球的设置材质球需要改一下他的类型然后把材质球挂到线的LineRerderer组件上进行虚线的一个效果调试在最下方的Tiling进行参数修改，可以调整虚线的间距接下来就是用代码实现画线效果

3d画线生成模型之后最大化找不到---模大狮模型网

当你在3D建模软件中画线生成模型后，如果最大化找不到该模型，可能是因为以下几种情况导致：模型位置偏移：可能你在绘制线条时，将模型画在了视图界面之外，导致最大化时无法看到。尝试平移或旋转模型，看看是否能找到它。模型尺寸过小：如果画线时模型尺寸过小，最大化后可能会无法看到它。尝试放大模型或者使用软件提供的缩放功能。隐藏图层或对象：有时候画线生成的模型可能被隐藏在其他图层

用JavaScript实现使用鼠标画线的示例代码

JavaScript客户端脚本语言 Javascript 是一种由Netscape的LiveScript发展而来的原型化继承的基于对象的动态类型的区分大小写的客户端脚本语言，主要目的是为了解决服务器端语言，比如Perl，遗留的速度问题，为客户提供更流畅的浏览效果。用JavaScript实现用鼠标画线，具体步骤是首先是画点，在根据两点坐标画直线，最后是获取鼠标位置,需要的朋友可以参考下