参考自大神博客：https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/82901295 激光雷达：zvisionML-30（100线） 电脑环境配置：Ubuntu 16.04+ROS-kinect 1、Configure PC IP By default, the zvision LiDAR ML30 is configured to “192.168

Open3D 点云下采样抽稀（7） 一、算法介绍二、算法实现1.代码 一、算法介绍 点云抽稀在计算机图形学和计算机视觉中有着广泛的应用，其作用包括但不限于以下几点： 数据压缩： 点云抽稀可以有效地减少点云数据量，从而节省存储空间和降低数据传输成本。 加速处理： 较为密集的点云通常需要更多的计算资源进行处理，抽稀可以减少数据点的数量，从而加快处理速度和提高计算效率。 去除

点云处理有时因为数据量太大，我们需要对其进行下采样。 这里的方法是先将点云填入固定大小的三维网格中，然后每个网格中选一个点生成新的点云。 新点云即为下采样后的点云。 这里使用斯坦福兔子作为测试点云。 小兔子pcd下载地址。 原始点云： 采样后点云： matlab代码如下： clear all;close all;clc;pc = pcread('rabbit.pcd