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k8s灰度/金丝雀发布
灰度及蓝绿发布是为新版本服务创建一个与老版本服务完全一致的生产环境,在不影老版本服务的前提下,按照一定的规则把部分流量切换到新版本,当新版本试运行一段时间没有问题后,将用户的全量流量从老版本迁移至新版本。 灰度发布的方式通常用于AB测试,是指一部分用户继续使用老版本的服务,将一部分用户的流量切换到新版本,如果新版本运行稳定,则逐步将所有用户迁移到新版本。
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RGB色转为灰度色算法-img2ascii_char
一、基础 对于彩色转灰度,有一个很著名的心理学公式: Gray = R0.299 + G0.587 + B0.114 二、整数算法 而实际应用时,希望避免低速的浮点运算,所以需要整数算法。 注意到系数都是3位精度的没有,我们可以将它们缩放1000倍来实现整数运算算法: Gray = (R299 + G587 + B114 + 500) / 1000 RGB一般是8位精度,现在缩放1
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庞峰Opencv学习(三)--灰度直方图
灰度直方图是一个帮助分析图像很有力的工具吧,今天学习了下,一天不敲代码就生疏啊- - 灰度直方图这个程序主要有几个函数和结构体先说一下: 1. CreateHIst CvHistogram* cvCreateHist( int dims, int* sizes, int type, float** ranges=NULL, int uniform=1 );
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5.9灰度直方图
目录 实验原理 实验代码 运行结果 实验原理 calcHist 函数通常是指在计算机视觉和图像处理中用于计算图像直方图的一个函数。 cv:calcHist () 用于计算一个或多个数组的直方图。它可以处理图像数据并返回一个表示像素强度分布的向量(对于灰度图像)或颜色分布(对于彩色图像)。用于计算一个或多个数组的直方图。它可以处理图像数据并返回一个表示像素强度分布的向量(对于灰度
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聊聊灰度发布
有没有在北京面试java的小伙伴,每家公司面试问的问题都不一样,昨天面试官问到了灰度发布,一脸懵,好像在哪儿听说过,毕竟我都没发布过,之前都是项目组长在干这些事儿,所以聊聊,了解一下 什么是灰度发布 全量发布:把旧服务kill掉,把新服务启动,这个过程就可以理解为全量发布 回滚周期长 如果我们更新完应用之后,我们做线上回归测试的时候发现有BUG,这个时候就要做回滚,过程就是把新服
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电赛2024年H题智能小车基于MSPM0G3507主控MCU(利用8路灰度加上MPU6050的解决方式)具体项目报告
题目:自动行驶小车(H题) 摘要 本项目由微处理器MSPM0G3507,编码器电机驱动,8路灰度传感器指示线巡线单元,MPU6050六轴传感器无线直行单元,OLED显示人机互动单元,红色LED及蜂鸣器声光提示单元构成。系统运行由两部分组成:自动行驶小车的无指示线直行控制部分和有指示线弯道行驶的实时转向控制部分,小车的无指示线直行控制部分,由MPU6050六轴传感器获得小车姿态的偏航角,通过获得
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Halcon基于灰度值的模板匹配
Halcon基于灰度值的模板匹配 基于灰度值的模板匹配是最经典的模板匹配算法,也是最早提出来的模板匹配算法。这种算法的根本思想是,计算模板图像与检测图像之间的像素灰度差值的绝对值总和(SAD方法)或者平方差总和(SSD方法)。 其原理是:首先选择一块ROI(感兴趣区域)作为模板图像,生成基于灰度值的模板;然后将检测图像与模板图像进行粗匹配,在检测图像与模板图像中任选一点,采取隔点拽索的方式计算二
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电赛2024年H题智能小车基于MSPM0G3507主控MCU(利用8路灰度加上MPU6050的解决方式)
一.前言 前段时间,激烈的电赛刚刚结束,很荣幸啊,也是十分的不甘心,本次的湖北赛区H题只拿到了一个省二,看最终的排名,在H题中我们离省一也就差几名。但是整个比赛已经过去了,现在不甘与不舍,也没有任何意义了,只有接收这一现实了。 当时我们整个比赛要求一二三都完美完成,要求四能够十分稳定的跑下来但是跑完四圈得花1分30秒,大概是跑十次才死一两次的样子(毕竟比赛,谁也
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OpenCV学习笔记(26)灰度直方图 练习
calcHist函数和minMaxLoc函数的参数学习与使用 #include <opencv2/core/core.hpp> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> #include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include <iostream> #include <math.h>using names
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matlab一:数字图象处理之读取显示——Matlab读取三维mat数据并灰度显示
目的: 手里面有一个(1040,1392,31)的数据,mat格式,我希望看到深度1的矩阵,也就是(1-1040,1-1391,1)符合这样下标的数据,并且显示出来。也就是鼠标处的ref。如果像我这样一个mat里面含有两个矩阵,那么双击load,会在工作区load两个矩阵。 代码: A=ref(:,:,1);//冒号就是表示这一个维度我都要,这样下来,我这个矩阵A是个二维的,大小
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GLCM(灰度共生矩阵)
定义: 由于纹理是由灰度分布在空间位置上反复出现而形成的,因而在图像空间中相隔某距离的两象素之间会存在一定的灰度关系,即图像中灰度的空间相关特性。灰度共生矩阵就是一种通过研究灰度的空间相关特性来描述纹理的常用方法。 GLCM(i,j,θ,d)=#(f(x,y)=i,f(x+
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灰度发布-介绍-全链路灰度实现
灰度发布 一、什么是灰度发布,有哪些好处?介绍:好处: 二、灰度发布几种类型灰度发布的主要分类:1.金丝雀部署2.滚动部署3.蓝绿部署 三、选型介绍:总结: 四、全链路灰度思路实例讲解灰度发布架构灰度发布实现思路代码实现注意1.服务基础配置、依赖包2.网关配置3.消费者服务通过feign到生产者服务,负载配置 五、探讨内容 一、什么是灰度发布,有哪些好处? 介绍: 灰度发布
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【图像】伪彩图像、RGB图像、灰度图像的区别和联系
伪彩图像、RGB图像和灰度图像都是图像处理和计算机视觉领域常见的几种图像类型。它们之间有明显的区别,同时也有一些联系。下面是这三种图像类型的详细解释: 1. RGB图像 RGB图像是一种基于红色(Red)、绿色(Green)、蓝色(Blue)三种基本颜色的不同强度组合来生成各种颜色的图像。在RGB图像中,每个像素点通常由三个分量组成,分别代表红、绿、蓝三种颜色的亮度值。每个分量的值范围通常是0
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使用大津法二值化灰度图像
二值化是图像分割的一种方法,即将256个亮度等级的灰度图像通过适当的阈值选取,使得所有小于该阈值的像素置为一个值,所有大于该阈值的像素置为另一个值,最终得到一张非黑即白的二值图像。可见阈值的选择非常重要,不同的阈值,运算后得到的结果图像是完全不同的。对于多张图像,如何选取每一张图像合适的阈值呢?采用主观判定显然不太现实,合理的选择应该是采用一种自适应的阈值计算方法。自适应阈值计算,
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.NET Core 图像处理(图像二值化,图像灰度化,图像灰度反转)
ImageSharp 是支持.NET Core跨平台图形处理库,本文将利用ImageSharp库实现图像二值化,图像灰度化,图像灰度反转。 图像二值化 public static Image<Rgba32> Binaryzation(Image<Rgba32> image){int avg = 0;for (int i = 0; i < image.Width; i++){for (int
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gateway灰度发布(二)
微服务业务模块添加配置 metadata: weight nacos:discovery:# 服务注册地址server-addr: 127.0.0.1:8848metadata:weight: 100 在nacos中设置权重即可 测试 //端口号@Value("${server.port}")private Integer port; /****
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2MapsIn1Channel----什么?!两张灰度图存在一个通道里?!
(这里说的图都是指单通道8bits图) 要把两张图存在一个通道里?要把4张图存在一个通道里?!要不8张图存在一个通道里??!! 这是不是要疯!!!! 的确是可以的!!!下面。。。。下发个广告。乳此厚颜无耻的我,你又能奈我何!!! 坐标山东青岛市北,招聘日系画师,其他岗位目前公司没有说,有意思的可以入群私聊。 然后再说一下QQ群,山东手游研发聚集地335772557,进群先看公告,
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K8S - 实现statefulset 有状态service的灰度发布
什么是灰度发布 Canary Release 参考 理解 什么是 滚动更新,蓝绿部署,灰度发布 以及它们的区别 配置partition in updateStrategy/rollingUpdate 这次我为修改了 statefulset 的1个yaml file statefulsets/stateful-nginx-without-pvc.yaml: ---apiVersio
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运维.云技术学习.基于应用服务网格的灰度发布(上:理论基础篇)
运维专题 基于应用服务网格的灰度发布(上:理论基础篇) - 文章信息 - Author: 李俊才 (jcLee95) Visit me at CSDN: https://jclee95.blog.csdn.netMy WebSite:http://thispage.tech/Email: 291148484@163.com. Shenzhen ChinaAddress of
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图像分割(四)---(图像显示、灰度直方图和三维灰度图综合分析选取最佳分割方法)
一、引言 对彩色图像进行分割的一种常用方法,是先把彩色图像转灰度图像,然后再选择合适的阈值进行二值分割。但有时彩色图像转灰度图像后不具有典型的双峰特性,二值分割效果不好。本文章提出一种确定彩色图像分割方法的新思路。首先读入一幅彩色图像fruit.jpg,然后对其各通道的灰度直方图进行分析,并使用imtool进行分析,利用surf绘制R-B的三维灰度图(水果的灰度值明显在背景上方,为
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opencv中灰度线性变换问题
近来在读《数字图像处理与机器视觉——Visual C++与Matlab实现》,(该书下载地址:http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3551301329&uk=1610854122)想把里面的例子用opencv的方法都去实现一下,读到69页中关于灰度线性变换,直接在refman中按关键字“linear transformation”去查找,找到 C: v
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图片识别为什么大部分都将彩色图像灰度化
对于图片识别灰度化的原因这里根据自己的理解和网上看到的一些自己觉得合理的解释这里做个大概总结,如有错误欢迎大神们打脸指正 最直接的原因:减少计算量 包含色彩的图片,特征量,计算量会成指数倍数增加 比如一个点,灰度的话,就256个维度而已,但是如果算上RGB色彩的话,那就是1600万以上维度。然后再相互组合,或者说找梯度,可以想象看计算量有多大 但是好在就算是全色盲也可以分辨物体,对于一般
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灰度预测模型的Java实现
/** * 灰度预测模型 * * @author Sean Chen * @version 1.0 2012-12-6 */public class GrayModel { private double a0, a1, a2; private int size; private double error; public GrayModel() { } public void build(doub
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图像灰度图,直方图,像素通道问题
1.图像直方图概述 直方图广泛运用于很多计算机视觉运用当中,通过标记帧与帧之间显著的边缘和颜色的统计变化,来检测视频中场景的变化。在每个兴趣点设置一个有相近特征的直方图所构成 “标签”,用以确定图像中的兴趣点。边缘、色彩、角度等直方图构成了可以被传递给目标识别分类器的一个通用特征类型。色彩和边缘的直方图序列还可以用来识别网络视频是否被复制。 其实,简单来说,直方图就是对数据进行统计的一种
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将点云Z向数据生成伪彩图、灰度图(最小值和最大值区间映射RGB三通道)
C# 指针遍历+for循环多线程 public unsafe static HObject PointXYZ_To_GrayColorHobject(ref PointXYZ[] PointCloudData, int ImgWidth, int ImgHeight, float ZMin, float ZMax,out HObject colorImg){try{HObject ImgHob
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OpenCV之灰度空间变换
OpenCV入门之灰度空间变换 本系列博客主要以数字图像处理第三版为算法基础,以OpenCV为工具进行图像处理基础知识的分享。该教材的前两张基础知识这里不详述,有需要的读者自行查阅。本篇博客介绍第三章的前半部分,灰度变换。 关于OpenCV的编译在之前的文章中都有介绍,分别介绍了OpenCV在Ubuntu上的编译以及在android上的交叉编译。感兴趣的读者可以自己尝试从源码编译,这样方面自己在
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