水下专题
水下目标检测（低光照目标检测）方法-发表在Patter Recognition，代码已开源
这里写自定义目录标题 前言动机贡献Overview一些实验结果数据集主要实验结果实验结果展示 总结 前言 Hi,各位读者，好久不见！现在我已经从北大博士毕业，成为一名小青椒啦！工作还是需要宣传的。今天想分享我在水下目标检测的工作：《A gated cross-domain collaborative network for underwater object detection》
基于CDMA的多用户水下无线光通信（3）——解相关多用户检测
继续上一篇博文，本文将介绍基于解相关的多用户检测算法。解相关检测器的优点是因不需要估计各个用户的接收信号幅值而具有抗远近效应的能力。常规的解相关检测器有运算量大和实时性差的缺点，本文针对异步CDMA的MAI主要来自干扰用户的相邻三个比特周期的特点，给出了基于相邻三个匹配滤波器输出数据的截断解相关检测算法。（我不知道怎么改公式里的字体，有的字母在公式中重复使用了，请根据上下文判断字母含义） 1
基于CDMA的多用户水下无线光通信（1）——背景介绍
研究生期间做多用户水下无线光通信（Underwater Optical Wireless Communication，UOWC），写几篇博客分享一下学的内容。导师给了大方向，让我用直接序列码分多址（Direct Sequence Code Division Multiple Access，DS-CDMA）做多用户接入协议。我主要研究延时估计和多用户检测，并搭建实验平台。本文介绍研究背景和研究现
基于CDMA的多用户水下无线光通信（2）——系统模型和基于子空间的延时估计
本文首先介绍了基于CDMA的多用户UOWC系统模型，并给出了多用户收发信号的数学模型。然后介绍基于子空间的延时估计算法，该算法只需要已知所有用户的扩频码，然后根据扩频波形的循环移位在观测空间的信号子空间上的投影进行延时估计。 1、基于CDMA的多用户UOWC系统模型 首先介绍基于CDMA的多用户UOWC系统模型，系统框图如下图所示。 该系统包括发送端、UOWC信道和接收端。该系统
微软搁置水下数据中心项目——项目纳蒂克相比陆地服务器故障更少
“我的团队努力了，并且成功了，”CO+I负责人诺埃尔·沃尔什说。 微软已悄然终止了始于2013年的水下数据中心（UDC）项目“纳蒂克”。该公司向DatacenterDynamics确认了这一消息，微软云运营与创新部门负责人诺埃尔·沃尔什表示：“我不会在世界任何地方建造海底数据中心。”她随后补充道：“我的团队进行了这个项目，而且效果很好。我们学到了很多关于海平面以下操作的知识，包括振动对服务器的影
什么是距离选通型水下三维激光扫描仪？（下）
距离选通激光水下成像的发展 距离选通激光成像技术始于上世纪60年代，受制于高性能脉冲激光器和选通成像器件发展的制约，激光距离选通成像技术在随后的二十年发展缓慢，直到20世纪90年代，随着硬件技术的不断成熟，该技术才得到迅速发展。 2016年黄子恒对水下三维成像技术总结为：基于条纹管的激光雷达系统的线扫描成像、多角度拍摄三维成像、点扫描三维成像技术以及基于距离选通成像系统的单帧三维成像和基于距离
展出特种级水下机器人（博雅工道） —2024青岛军博会（智能装备与通信技术）
深蓝探索，智慧融合 —— 2024中国军民两用智能装备与通信技术产业展览会 在科技的浪潮中，我们迎来了一个全新的时代——智能装备与通信技术正重塑着我们的世界。2024年，中国将举办一场具有里程碑意义的科技盛会——"2024中国军民两用智能装备与通信技术产业展览会"。这不仅是一场展示最新科技成果的平台，更是一个激发创新思维、促进军民融合的交流盛会。 一、博雅工道，携水下机器人引领深海探索
![[数据集][目标检测]水下管道泄漏破损检测数据集VOC+YOLO格式2069张2类别](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/96c965ba8e91425fb9c4b36043f09162.png)
[数据集][目标检测]水下管道泄漏破损检测数据集VOC+YOLO格式2069张2类别
数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：2069 标注数量(xml文件个数)：2069 标注数量(txt文件个数)：2069 标注类别数：2 标注类别名称:["kebocoran","keretakan"] 每个类别标注的框数： kebocoran 框数
知名专业定制线缆知名智造品牌推荐-精工电联：解决水下机器人线缆行业痛点的领航者
在科技日新月异的今天，精工电联作为高科技智能化产品及自动化设备专用连接线束和连接器配套服务商，致力于为高科技行业提供高品质、高性能的集成线缆和连接器定制服务。我们不仅是高品质定制线缆供应商，更是水下机器人线缆行业痛点的有效解决者。 随着海洋科学研究、海洋资源开发、海洋军事需求领域的成熟和发展，智能水下机器人的应用将会呈现出巨大的需求，目前水下机器人主要应用于清淤、勘探、摄像、急救
目标检测——水下物体检测数据集
引言 亲爱的读者们，您是否在寻找某个特定的数据集，用于研究或项目实践？欢迎您在评论区留言，或者通过公众号私信告诉我，您想要的数据集的类型主题。小编会竭尽全力为您寻找，并在找到后第一时间与您分享。 DUO数据集：推动水下机器人抓取技术的关键 一、背景 随着海洋资源的不断开发和利用，水下机器人抓取技术成为了一个重要的研究领域。然而，由于水下环境的复杂性，如光线衰减、水流干扰和图像模糊等问题，使
游泳训练用水下耳机哪款好？6个挑选绝技汇总，教你选对游泳耳机
在游泳训练中，一款优质的水下耳机不仅能让你在水中畅享音乐，更能提升训练效果，增添运动的乐趣。然而，市面上的游泳耳机种类繁多，如何挑选一款既适合游泳训练又具备优质音质的耳机，成为了许多游泳爱好者的难题。 （以上是之前测试过的其他游泳耳机） 今天，我们将为大家揭示六个挑选游泳耳机的绝技，并推荐四款备受好评的游泳耳机，帮助你轻松选对适合自己的水下伴侣。 1. 耐用性——要有抗衰减性能设计
【经典文献】水下光学和声学成像：融合的时代？最新技术概述
文献名称：《Underwater Optical and Acoustic Imaging: A Time for Fusion? A Brief Overview of the State-of-the-Art》作者列表：Fausto Ferreira, Diogo Machado, Gabriele Ferri, Samantha Dugelay and John Potter作者单位：北约科
基于改进暗原色先验和颜色校正的水下图像增强，Matlab实现
博主简介： 专注、专一于Matlab图像处理学习、交流，matlab图像代码代做/项目合作可以联系（QQ:3249726188） 个人主页：Matlab_ImagePro-CSDN博客 原则：代码均由本人编写完成，非中介，提供有偿Matlab算法代码编程服务，不从事不违反涉及学术原则的事。 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
基于HSI模型的水下图像增强算法，Matlab实现
博主简介： 专注、专一于Matlab图像处理学习、交流，matlab图像代码代做/项目合作可以联系（QQ:3249726188） 个人主页：Matlab_ImagePro-CSDN博客 原则：代码均由本人编写完成，非中介，提供有偿Matlab算法代码编程服务，不从事不违反涉及学术原则的事。 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于深度学习的水下图像增强及目标检测算法研究与应用（下）
目录 基于深度学习的水下图像增强算法研究 §3.1 引言 §3.2 基于雾效应的水下图像增强
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于多尺度特征融合的水下小目标检测方法研究（下）
目录 2.4 基于两阶段的Faster R-CNN目标检测算法 2.5 目标检测数据集和评价标准
【论文阅读02】一种基于双通道的水下图像增强卷积神经网络
来源：海洋论坛▏一种基于双通道的水下图像增强卷积神经网络 当前不会的 一、背景： 水下图像增强方法包含有无水下成像模型的水下图像增强方法、基于水下成像模型的水下图像恢复方法、水下成像模型与深度学习相结合的方法以及完全采用深度学习的方法。 其中水下成像模型与深度学习相结合的方法是通过深度学习的方法来近似估计水下成像模型中的主要参
网箱补网水下机器人电控调试日志-温湿度，PH值传感器串口接收-Day2
简述：使用之前驱动成功过的温湿度，PH传感器代码，以及接线方案。成功再次复现温湿度，PH值传感器串口接收。 复现过程记录： 1.由短距离传输到长距离传输的转变（由<1米变成5米）。由于机器人在实际工作过程中需要与电脑等上位机产生一定距离，而之前第一次驱动传感器串口接收只是短距离，方便调试。因此在这次嵌合中，将接线线用usb延长线进行接驳。 出现的问题及解决：
YoloV8实战：使用YoloV8实现水下目标检测（RUOD）
摘要 水下目标检测技术在生态监测、管道检修、沉船捕捞等任务中发挥着重要作用。常用的检测方法包括高清视像、侧扫声呐等。光学图像检测因高分辨率和灵活性，在近距离检测中优势显著。但水下图像受水体吸收、衰减、光源分布等影响，呈现蓝绿色，且存在低对比度、非均匀光照、模糊、亮斑和高噪声等问题。此外，水下环境复杂，数据集相对较少，目标小且分布密集，重叠遮挡现象常见。现有的检测算法在复杂水下环境中精确度有限。U
YoloV8实战：使用YoloV8实现水下目标的检测（DUO数据集）
摘要 水下目标检测技术在生态监测、管道检修、沉船捕捞等任务中发挥着重要作用。常用的检测方法包括高清视像、侧扫声呐等。光学图像检测因高分辨率和灵活性，在近距离检测中优势显著。但水下图像受水体吸收、衰减、光源分布等影响，呈现蓝绿色，且存在低对比度、非均匀光照、模糊、亮斑和高噪声等问题。此外，水下环境复杂，数据集相对较少，目标小且分布密集，重叠遮挡现象常见。现有的检测算法在复杂水下环境中精确度有限。U
AI水下颜色校正解决方案，助力企业打造水下视觉盛宴
水下摄影作为一种独特且富有挑战性的拍摄方式，正受到越来越多旅行者和摄影师的青睐。然而由于海水的光线折射和金属成分的影响，水下拍摄的照片和视频往往存在严重的偏色问题，无法真实还原水下世界的美丽与神奇。美摄科技凭借深厚的技术积累和行业洞察，推出了一套基于AI的智能水下颜色校正解决方案，为旅游企业和摄影爱好者提供了强大的技术支持。 美摄科技的AI水下颜色校正解决方案采用了先进的深度学习算法和图像处理技
【复现】jake 3991/sonar-SLAM：用于多波束声纳机器人的水下SLAM
复现 jake 3991/sonar-SLAM：用于多波束声纳机器人的水下SLAM 前言一、sonar-SLAM 过程1.python环境2.ros环境3.安装4.数据5.在线运行报错1：No module named 'bruce_slam'报错2：No module named 'ros_numpy'报错3：No module named 'sklearn'报错4：AttributeEr
水下蓝牙耳机哪个好？必看4款购买单，拒绝踩雷！
在当今的科技时代，无线蓝牙耳机已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。无论是运动、工作还是休闲娱乐，一款好的蓝牙耳机都能为我们带来极大的便利和乐趣。然而，在水下使用蓝牙耳机却是一个相对特殊的应用场景，需要考虑到防水、防尘以及音质等多个方面的问题。面对市场上琳琅满目的游泳耳机品牌和型号，消费者往往感到无从下手。 为了帮助大家解决这个困扰，我们将针对水下蓝牙耳机这一主题，精心挑选出四款表现优异
水下蓝牙耳机哪个牌子好？业界公认四大高口碑游泳耳机
在这个活力四溢的时代，人们对于健康生活方式的追求愈发热切，游泳作为一项兼顾休闲与健身的运动，深受大众喜爱。在水下世界，音乐的陪伴能增添游泳的乐趣，一款好的水下蓝牙耳机成为游泳爱好者们的新宠。 近年来，水下蓝牙耳机市场迅速发展，各类品牌竞相涌现。如何在众多选项中挑选出最适合自己的水下蓝牙耳机呢？本文将为您介绍业界公认的四大高口碑游泳耳机，为您提供专业的选购指南。让我们一起享受游泳的乐趣，感