审视专题

论文速读|重新审视奖励设计与评估:用于强健人型机器人站立与行走控制的方法

论文地址:https://arxiv.org/pdf/2404.19173  这篇论文为类人机器人站立和行走(SaW)控制器的持续可衡量改进奠定了基础。通过引入一套定量实际基准测试方法,作者展示了现有控制器的优缺点,并通过基准测试指导新控制器的训练,最终实现了增强的控制器,成功处理了所有测试的扰动。结果表明,当前的RL控制器在能量效率和仿真到现实差距方面存在局限性。未来的工作应专注于在不牺牲

浙大联合港中深发布AI医疗最新报告,全面审视「虚拟现实+人工智能」

想象一下,医生在手术前,通过虚拟现实技术,能够身临其境地预演手术过程,精确到每一个细节;患者则可以在VR环境中进行心理治疗,减轻焦虑与恐惧。 这一切,都得益于AI与VR的强强联手。 医学视觉增强:透视未来 在医学领域,视觉是医生的“第三只眼”。AI通过虚拟重建和增强视觉技术,让医生能够在虚拟环境中,以更直观、更精细的方式观察解剖结构,理解复杂的空间关系。 比如,通过生成

车企重新审视「自研」

一直以来,“全栈自研”成了车企布局智能化赛道的关键词,尤其是「软件定义汽车」被视为行业游戏规则的改变者。然而,在很多供应商看来,“运营一个高效的内部软件开发团队,极具挑战性。” 至少到目前为止,软件全栈自研的梦想,并非适合所有车企。 本周,通用汽车突然宣布,正在全球范围内裁减超过1000名软件部门员工。而在两个月前,该公司刚刚任命两位前苹果公司高管负责软件和服务部门,此次裁员也正是这个

NPDP|传统行业产品经理如何跨越鸿沟,从用户角度审视产品

随着科技的飞速发展和互联网的普及,产品经理的角色已经从单纯的产品规划者逐渐转变为全方位的用户体验设计者。对于传统行业的产品经理来说,这是一个挑战与机遇并存的时代。他们不仅要面对激烈的市场竞争,还要学会如何跨越与新兴科技行业之间的鸿沟,从用户的角度出发,重新审视和塑造产品。 理解并拥抱变化 传统行业的产品经理首先需要意识到,当今的商业环境正在发生深刻的变化。用户需求日益多元化、个性化,技

致研究生:一定要从这3个方面审视你的研究方向

说明:本文是本人指导研究生选题讲座的文字整理稿,只代表本人的学术观点。感谢研究生An Yutong的文字整理工作。 研究生选择研究方向,确定研究题目的关键是一定要有意义。主要体现在三个方面:理论贡献、实践意义、方法改进与创新,有其中一个就可以。 要是发表论文,做一个算法或者是一个参数的改进是可以的。但是要申请“国家自然科学基金”是不可能的。所以我首先要

YOLOv5算法进阶改进(20)— 更换主干网络之RepViT | 从ViT视角重新审视移动CNN

前言:Hello大家好,我是小哥谈。RepViT是一种基于Transformer的视觉模型,它的全称是Representation Learning with Visual Tokens。与传统的卷积神经网络不同,RepViT使用了Transformer的自注意力机制来提取图像中的特征。具体来说,RepViT将图像分成若干个视觉标记(visual tokens),然后将这些标记作为Trans

科研学习|论文解读——迈向发现支持系统:复制、重新审视和扩展斯旺森关于基于文献发现雷诺氏病和鱼油之间联系的工作

原文标题 Toward Discovery Support Systems: A Replication, Re-Examination, and Extension of Swanson’s Work on Literature-Based Discovery of a Connection between Raynaud’s and Fish Oil 摘要         斯旺森

购买外卖是否意味着对父母照顾不周——重新审视现代社会孝道观念下的餐饮选择

在当今社会,生活节奏加快,年轻人在外拼搏的同时,往往难以保证每天亲自为家中年迈的父母烹调饭菜。因此,购买外卖作为解决饮食问题的方式之一,引发了一些关于孝道传统与现代生活方式冲突的讨论。有人认为,频繁买外卖给父母吃是不尽孝的表现,而另一些人则持相反观点。本文旨在深入剖析这个问题,探讨在现代社会背景下,购买外卖是否就意味着对父母照顾不周。         首先,购买外卖并不等同于忽视

2 从客户角度审视需求(1)

从产品的使用者那里直接挖掘需求依然无可替代的,一些敏捷开发方法就建议有一个驻场的客户代表(产品负责人)与开发团队一起紧密合作。 本章讲述的客户-开发人员关系是软件项目成功的关键要素。软件客户拥有权力清单,同时也有对应的义务清单。这些清单重点强调客户(特别是终端用户)参与需求开发的重要性。 2.1期望落差 如果没有足够的客户参与,当项目结束时一个无法避免的结果就是期望落差,用户的真实需求和开发人

审视AI Agent:追捧、落地,和2024年的To B破局点

“十个AI应用里面,五个办公Agent,三个AIGC,还有两成是回春的数字人。”那么,Agent到底是不是大模型的AGI终局产品?  作者|斗斗  编辑|皮爷  出品|产业家  今年4月份,斯坦福和谷歌的研究者共同创建了一个“西部世界小镇(Westworldsimulation)”,在这个小镇里,25个智能体可执行类似人类的日常行为,比如起床后做早餐然后去上班,艺术家作

媒体评论:审视时下房奴一族真的“活该”吗?

2006年04月29日 15:25   “成为房奴那是活该啊!”日前在南京举行的一次地产大佬会议上,北京万通集团董事长冯仑如是说。所谓“活该”,当然指的是人的“不自量力、自讨苦吃”,以此来审视时下的房奴一族,其“活该”成分或许是有的,比如,有调查显示,目前31.8%的贷款买房者,月供占到收入的50%以上,而国际公认的警戒线是月供不超过收入的1/3;再如,现在许多人购房不仅是个人行

后疫情时代启示录:是时候重新审视数字化了

关注ITValue,看企业级最新鲜、最价值报道! 作者 | 数字化观察员 出品丨极客公园 编者按: 疫情第三年,生意从线下向线上迁移,但企业经营仍然面临生死难题。 后疫情时代生意如何做?品牌商家如何在数字化进程中,塑造自身的生命力?我们发起了《数字化生命力》专题,希望探讨商家数字化经营的本质。 图片来源:Pixabay 移动数据技术的兴起,让数字化在 2016-2018 年得以发展;2020

【RDMA】IRN|Revisiting Network Support for RDMA-翻译(重新审视RDMA的网络支持)

目录   重新审视RDMA的网络支持 Abstract (摘要) 1 Introduction (引言) 2 Background (背景) 2.1 Infiniband RDMA and RoCE (Infiniband RDMA和ROCE) 2.2 Priority Flow Control (优先级流控) 2.3 iWARP vs RoCE (iWARP对比RoCE ) 3

Rethinking ImageNet Pre-training 重新审视Imagenet预训练

Rethinking ImageNet Pre-training   2018年ECCV 论文地址:https://arxiv.org/pdf/1811.08883.pdf 本论文是何凯明大神的一篇论文,主要是讨论了Imagenet预训练和随机初始化参数之间的区别。 论文摘要: 作者在COCO数据集上进行实例分割和检测测试,发现预训练+微调的效果和随机初始化的效果接近。并且随机初始化的网络

以全新的视角审视重构——世界软件大师“鲍勃大叔”作序推荐

编程不只是写代码,更是一门艺术。编写优雅代码是一种极致追求,这需要一种极客精神才可以达到。高质量的代码不仅可以增加代码可读性,还可以确保所写的代码能够高质量运行和高效维护。        编程也是一门沟通语言,是团队沟通的方式。对代码质量主要从定性和定量两个方面进行衡量,也有一些编程布道者提供了优雅编程的准则、模式和原则,这些规范可指导程序员写出一手漂亮的代码。整洁的代码总有一些共同特征:精

十大数据可视化站点 改变审视世界角度

文章讲的是 十大数据可视化站点 改变审视世界角度, 本文所介绍的这些网站将会改变大家观察世界的方式,以实时的、可视化的方式对结论加以审视,也许能为我们带来完全不同的观察视角。   一、全球黑客活动   从黑客活动开始踏上可视化数据工具体验之旅。这份迷人的地图由安全供应商Norse打造,其本质是一套反映全球范围内黑客攻击频率的快照。它利用Norse的“蜜罐”攻击陷阱显示出所有实时渗透攻击活动。(稍