定点专题
XILINX FPGA实现定点转浮点
（1）小数的表达 参考： https://www.cnblogs.com/woshitianma/archive/2013/05/19/3087258.html x表示实际的数（*一个浮点数）， q表示它的Qn型定点小数（一个整数）。 q = (int) (x * 2^n) x = (float)q/2^n 以Q12为例： 假设定点小数用16位二进制表达，最高位是符号位，那么有
5.11 飞行控制——定点飞行
文章目录 5.11 飞行控制——定点飞行5.11.1 加入三轴位置的飞行硬件系统 FLY(s)5.11.2 数学模型——三轴位置系统（1）x、y轴位置系统的微分方程（2）z轴位置系统的微分方程（3）三轴位置系统的状态空间方程 5.11.2 A1软件设计5.11.3 A1运行与调试5.11.4 三轴位置串级PID控制器5.11.5 A2软件设计5.11.6 A2运行与调试5.11.7 期望误差
非定点街头拦截访问前准备
非定点街访指的是没有固定的访问场地，由访问员在街头随机拦截被访者进行访问的一种访问形式。由于“非定点街访”不像“定点街访”有固定的访问场地；没有 “拦截区”、“甄别区”、“产品区”、“访问区”等严格的场地划分；访问员一身兼三职，集“拦截员”、“甄别员”、“访问员”的工作于一身。下面就开元捷问多年的项目执行经验,和大家分享一下非定点街头拦截服务项目中执行时如何做好访问前准备,希望能够和大家一起探讨行
市场调查执行机构-定点访问
市场调查执行公司许多，但是国内大的、专业的市场调查公司倒是有一家-开元捷问。北京开元捷问信息科技有限公司(开元捷问)成立于2008年，是开元研究旗下专业市场调查执行机构。依托于开元研究自2002年成立以来在市场调研领域积累的丰富调研经验，建立并形成了遍布全国的市场调查执行网络，拥有能同时在几十个城市进行调查服务的强大团队。 定点访问 根据研究目的和被访者特点，在特定区域（可能是商业区、街道
定点访问拦截约人控制
许多公司需要找专业市场调查公司合作，当然找一家有经验的市场调查执行机构也是相当重要的。开元捷问，成立于2008年，是开元研究旗下专业市场调查执行机构。以下则是开元捷问在定向访问执行项目中拦截约人控制一环节的一些工作总结。 负责拦截/甄别的质控督导，应做好拦截/甄别质量控制工作： （1）给拦截员划定固定拦截范围，应该在督导的视线范围内； （2）拦截点现场巡视； （3）监督检查约人的质量
包装、货架测试项目定点访问现场要求
国内比较知名的市场调查执行机构有许多，知名度最高的还数开元捷问（成立于2008年，是开元研究旗下专业市场调查执行机构），提供最专业的市场调研执行服务。以下则是开元捷问在定向访问执行项目中-包装、货架测试项目中定点访问现场具体要求。 （1）测试室的光线必须充足、良好，如果不同组别在不同测试室进行，要确保各室光线条件一致； （2）对于包装/货架测试，为了准确感知颜色，需用白色作背景颜色； （
计算机组成原理之定点运算器的组成
文章目录 定点运算器的组成逻辑运算ALU两级先行进位的ALU 总线单总线结构双总线结构三总线结构 定点运算器的组成 逻辑运算 总的来说，逻辑非运算就是按位取反；逻辑加运算就是按位取或运算；逻辑乘运算就是按位取和运算；逻辑异运算就是按位取异或运算 ALU 两级先行进位的ALU 总的来说，一个ALU是4位的 ，并且ALU本身是
计算机组成原理之定点除法
文章目录 定点除法运算原码恢复余数法原码不恢复余数法（加减交替法）运算规则 习题 定点除法运算 注意 （1）被除数小于除数的时候，商0 （2）接下来，有一个除数再原来的基础上，不断右移的一个操作，当次数的除数小于余数的时候，就可以商1，并将余数减去除数，得到一个新的余数，否则商0，保留余数不变 问题：机器不能直接判断余数够不够减 原码恢复余数法 原
poj.3041--二部图的最小定点覆盖
这道题可以这样转化，将每个顶点看成是一条边，每条边的起点为行，终点为列，而这题就是求覆盖所有顶点的行数和列数的和的最小值，也就是说这题可以转化为连接所有边的顶点的最小数---也即二部图的最小顶点覆盖。下面是代码： #include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#define Max 501int pre[Max];boo
超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析
引言：ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此，本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。（室内外通用代码） 顾名思义：offboard模式下的定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点，无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制，到达后目标点后保持悬停不动。源码分析可以查看代码注释即可。 此处为视频详解： 源码视频详解
定点计算与浮点计算在MCU上的较量：以电机控制系统算法实现为例
在嵌入式系统尤其是电机控制算法的实现过程中，定点计算与浮点计算的选取始终是一个重要议题。电机控制系统对实时性和计算效率有着极高要求，而MCU（微控制器）作为其核心处理器，其计算模式的选择直接影响整个系统的性能。本文将围绕定点计算与浮点计算在电机控制系统软件实现中的应用、优劣势以及具体案例展开讨论。 一、定点计算 定点计算是基于整数或二进制补码表示实数的方法，无需专门的浮点运算单元(FPU)
unity 定点着色器输入值
unity shader有3中类型，分别是固定着色器，顶点片段着色器和表面着色器， 固定着色器固定功能着色器为固定功能渲染管线的具体表现，功能较简单兼容比较老的机器基本都快被淘汰了。 表面着色器是对定点片源着色器的封装，封装了好多创建的光照模型，降低shader的书写门槛，但是不方便理解shader实现原理。 定点和片段着色器，顾名思义是由定点着色器和片段着色器组成的，灵活度比较高，但是需要有一定
（P113）mysql数据库(五)：数据类型，数值类型 ，整型 ，浮点型 ，定点型
文章目录 1.数据类型2.数值类型3.整型4.浮点型5.定点型 1.数据类型 数值类型日期和时间类型字符串类型 2.数值类型 整数小数 浮点数 单精度 双精度定点数 decimal是定点类型 3.整型 与C语言整型差不多 unsignedzerofillbool是tinyint(1)的别名整型使用方法：eg：tinyint[M] [unsigned] [z
计算机组成原理·定点加减法与先行进位
重点理解一下加减法的电路实现，先行进位的原理，以及时间延迟分析。挑重点记录一下我的理解。 定点加减法的运算 运算原理 在计算机内，定点数都是以补码的形式进行运算的。两个数 x , y x,y x,y 的加减法满足下面的规则： { [ x + y ] 补 = [ x ] 补 + [ y ] 补 [ x − y ] 补 = [ x ] 补 − [ y ] 补 = [ x ] 补 +
封装：内存镜像文件（MemoryMappedFile）封装，一维二维三维定点访问
MemoryMappedFile简介： 1、问题：公司底层限制使用32位应用程序，针对大数据数据模型会产生内存溢出； 2、解决方案：C#中可以使用MemoryMappedFile类将内存映射到硬盘中，将大网格数据保存在硬盘中节省内存； 3、实测结果：读取写入速度可以接受，持久化效果良好； 4、针对使用结构进行了如下封装，可用于泛型索引访问 /// <summ
音频处理基础-数值定点化
定点化 由于成本，功耗等音素，一些DSP和MCU上并没有硬浮点支持，采用软浮点较为耗时，更有甚至不支持浮点计算。 在这些处理器上要实现相关算法，浮点的计算转换到定点域里计算必不可少。 Q格式的数据是名义上的定点数，它们的存储和计算均按照整数方式进行计算，这样的化就可以使用标准的整数ALU来实现浮点计算。而编程这必须确定整数和小数部分的位数以符合使用场景需要的动态范围和精度。 ##浮点转成Q格式 从
创龙TI TMS320C6748定点/浮点DSP C674x开发板硬件电源接口和拔码开关、JTAG仿真器接口
TL138/1808/6748-EVM是广州创龙基于SOM-TL138/1808/6748核心板开发的一款开发板。由于SOM-TL138/1808/6748核心板管脚兼容，所以此三个核心板共用同一个底板。开发板采用核心板+底板的设计方式，尺寸为18cm*13cm，它主要帮助开发者快速评估核心板的性能。 核心板采用高密度6层板沉金无铅设计工艺，尺寸为55mm*33mm，板载3路转换率很高的DC-D
创龙基于TI OMAP-L138定点/浮点DSP C674x串口、BOOT SET启动选择开关
TL138/1808/6748-EasyEVM是广州创龙基于SOM-TL138/SOM-TL1808/SOM-TL6748核心板开发的一款开发板。由于SOM-TL138/SOM-TL1808/SOM-TL6748核心板管脚兼容，所以此三个核心板共用同一个底板。开发板采用核心板+底板的设计方式，尺寸为100mm*100mm，它主要帮助开发者快速评估核心板的基本性能。 核心板采用高密度6层板沉金无铅
创龙TI TMS320C6748定点/浮点DSP C674x开发板硬件串口、 I2C EEPROM
TL138/1808/6748-EVM是广州创龙基于SOM-TL138/1808/6748核心板开发的一款开发板。由于SOM-TL138/1808/6748核心板管脚兼容，所以此三个核心板共用同一个底板。开发板采用核心板+底板的设计方式，尺寸为18cm*13cm，它主要帮助开发者快速评估核心板的性能。 核心板采用高密度6层板沉金无铅设计工艺，尺寸为55mm*33mm，板载3路转换率很高的DC-D
创龙TI TMS320C6748（定点/浮点DSP C674x）的Micro SD卡接口、拓展IO信号
TL138/1808/6748F-EasyEVM是广州创龙基于SOM-TL138/SOM-TL1808/SOM-TL6748F核心板开发的一款开发板。由于SOM-TL138/SOM-TL1808/SOM-TL6748核心板管脚兼容，所以此三个核心板共用同一个底板。开发板采用核心板+底板的设计方式，尺寸为16.5cm*11cm，它主要帮助开发者快速评估核心板的性能。 核心板采用高密度8层板沉金无铅
创龙基于TI OMAP-L138定点/浮点DSP C674x底板B2B连接器、RTC座
TL138/1808/6748-EasyEVM是广州创龙基于SOM-TL138/SOM-TL1808/SOM-TL6748核心板开发的一款开发板。由于SOM-TL138/SOM-TL1808/SOM-TL6748核心板管脚兼容，所以此三个核心板共用同一个底板。开发板采用核心板+底板的设计方式，尺寸为100mm*100mm，它主要帮助开发者快速评估核心板的基本性能。 核心板采用高密度6层板沉金无铅
创龙TI TMS320C6748定点/浮点DSP C674xSD卡接口、拓展IO信号
TL138/1808/6748-EVM是广州创龙基于SOM-TL138/1808/6748核心板开发的一款开发板。由于SOM-TL138/1808/6748核心板管脚兼容，所以此三个核心板共用同一个底板。开发板采用核心板+底板的设计方式，尺寸为18cm*13cm，它主要帮助开发者快速评估核心板的性能。 核心板采用高密度6层板沉金无铅设计工艺，尺寸为55mm*33mm，板载3路转换率很高的DC-D
创龙TI TMS320C6748（定点/浮点DSP C674x）的USB接口
CPU OMAP-L138、TMS320C6748、AM1808三款CPU管脚兼容，外设资源也一样。 TMS320C6748 TI TMS320C6748是一款低功耗浮点DSP处理器。支持DSP的高数字信号处理性能和精简指令计算机（RISC）技术，采用一个高性能的456MHz TMS320C674x 32位处理器。以下是TMS320C6748 CPU的资源框图： USB接口 FCON