参考文章：硕哥大佬知乎文章又一个开源的四足机器人控制器 - 知乎 (zhihu.com) 热心网友开源环境配置：解析A1-QP-MPC-Controller (matheecs.tech) 代码可以从知乎文章中跳转至github下载 本文主要用于说明如何搭建宇树科技开源代码运行环境，环境配置比较复杂，需要提前准备好一个游戏手柄，键盘无法控制机器狗运动 原始仓库采用 Docker 安装依赖环

参考Unitree官方文档 键盘控制 · unitree-docs 修改机械臂IP进行连接 ping机械臂的默认IP（192.168.123.110）  网络不可达，此时需要修改机械臂IP使其与PC在同一局域网内，PC端才可与机械臂正常通信 在这里修改为192.168.123.xxx网段 调用ifconfig查看机械臂修改后的IP，在这里是33端口 调用官方提供的SDK（z

文章目录 一. 关于A1电池二. 拆解过程2.1 结构设计2.2 电路方案2.3 电芯设计 三. 相关链接 一. 关于A1电池 今天的主角是宇树的A1电池。该电池主要用在宇树的A1机器狗上，A1主打的是运动性能，最大持续奔跑速度可以达到3.3m/s (11.88km/h)，是目前国内速度最快、最稳定的中小型四足机器人。之所以能跑得这么快，归功于A1的高级的动态平衡算法、高

雷递网 乐天 2月23日 智能机器人公司宇树科技 Unitree日前宣布完成近 10 亿元 B2 轮融资，本轮投资方包括美团、金石投资、源码，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。 宇树科技Unitree表示，资金将主要用于产品研发，业务拓展以及团队搭建等方面。 顺为资本曾于2021年领投宇树科技 A 轮融资，并在后续B轮融资中给予持续支持。 王兴兴在2009年读大一时，就独自一人完

设备开箱 如上，包括：雷达设备、电源适配器、转换板和ISB线。   雷达重量为227g   硬件连接 按下图连接好设备后，可在电脑上安装软件查看点云效果   ROS驱动安装 官网下载Unilidar_Sdk_v1.0.0.zip，解压后如下：   安装步骤： 1、先安装unitree_lidar_sdk 安装步骤在unitree_lidar_sdk/REA

1.SDK上传         先在github上下载好所需SDK，内容如图         接着进入终端，从本地将文件夹传输到目标服务器中也就是go1的运动控制板卡         pi@192.168.12.1，密码123 具体指令：scp【本地文件的路径】【服务器用户名】@【服务器地址】：【服务器上存放文件的路径】 scp -r /home/melodic/unitree

unitree guide开源代码在gazebo中的运行 1 安装依赖 Eigen库 方法1：使用apt安装 sudo apt install libeigen3-dev 方法2： 首先下载源码： [http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page] 解压缩并在终端中打开该文件夹，然后进行编译： mkdir buildcd bui

宇树官方提供的方式： ​​​​​​​ 宇树机器狗连接网络的相关说明 (yuque.com)   我这里提供一种我采用的方式，仅供参考： 需要一根手机数据线，能联网的手机 我这里使用的是小米手机，其余手机大概也能行。 如下，是为宇树go1上的15号板子联网 为了在狗身上直接操作，首先，我这里连接了显示屏，鼠标，键盘（由于15号板仅一个usb口，加了个拓展坞）   这些不重要，我们